RTK定位精度控制办法.doc

RTK定位精度控制办法.doc:..RTK定位的质量控制办法王晓利王波赵张华(云南省测绘局劳动服务公司,云南昆明650034)摘要:本文主耍介绍YRTK定位的误差來源及对实际测景工作的影响,济ffi从人为可控误差方囬讨论了RTK定位精度的控制办法。关键词:RTK误差分析质最控制随着测绘科技的进步,基础地理信息数据的采集手段也在发生着翻天覆地的变化,GPS-RTK以其高精度并快速的测定地面的坐标、不受时间和空间的限制等特点,在测绘行业中得到越來越广泛的应川。1RTK的定位原理RTK的定位原理如下图所示:KTK实时相对记位原理图RTK定位的准模式是利用两台GPS接收机(一台为基准站,一台为流动站)进行同步观测所有卫星信息(包括伪距和载波相位观测值),基准站利川其无线电设备在一定距离内将差分改正数据(包括基准站坐标、基准站原始观测值或者改正数>实吋传输给流动站,在流动用户接收机上进行基线解算,获取流动用户的实时未知点坐标。、相对论效应与信号传播有关的误差电离层折射误差对流层折射误差多路径传播误差与接收机冇关的误差接收机钟误差观测误差、接收机的秘称精度天线相对中心的位界误差与基准站有关的误差基准站已知坐标误差驻准站载波修改位误差基准站载波相位误差与无线数据链冇关的误差差分信号调制解调误差外界环境干扰影响与流动站及其观测作业宥关的误差RTK天线姿态误差坐标系统转换误差人地水准而差距内插误差M-(m)----84屮标系屮的咆标,而工程一般要求的是1980两安吨标、1954北京坐标(或者地方独立叱标),这就要求必须将WGS-84唑标转换为地方坐标;但在实际测:W:工作屮选择进行参数转挽的点存在点位误差较人或者控制网本身精度就低,对转换参数的准确性造成很大影响,直接影响叮1<测®点位精度。、同步观测求差与信号传播有关的误差利用电离层模型加利用双频观测、并选择合选择有利观测时段和合适站以改正适的接收机天线址并利川两个观测站同步观测量求差与接收机有关的误差选择接收机软件和硬件质蛍较好的设备与基准站有关的误差基准站架设在高稍度的己知点上整平天线、仔细对屮可减少到士(1~3)mm与无线数据链冇关的误差选择或调赘调制解调器相关参数将误差率控制在最小范围RTK选用较高采样率:采用误差统汁理论,进行误码定位和删除RTK作业尽量避开外界环境电磁波干扰,采集足够数量历元,用多余观测数据增加RTK数据链的抗差能力与流动站及其观测作业有关的误差在KTK作业吋,应尽景在待定点上以静态或准动态方式置平对中杆,[2]选择最优转换参数