机器人比赛规则.docx

一、比赛主题“勇往直前”。所谓“狭路相逢勇者胜”,窄路相遇,无可退让,勇敢、勇猛并且有谋略者必将取得最后的胜利。孙子兵法云:“夫战,勇气也”,在与对手竞技的过程中纵然会有艰难险阻,会有重重迷雾,只要我们有冷静的头脑,有缜密的分析,有持之以恒的精神,有面对挑战的勇气,勇往直前不退缩,那么胜利就在眼前。让我们用我们制作的机器人勇敢地去冲破重重阻难,帮助我们战胜对手,夺取胜利。本次比赛的主题为“勇往直前”。在竞技过程中,双方机器人同时从本方球门区带球出发,逆时针带球穿过地形曲折的障碍区,通过障碍区后机器人来到竞速区,这时正是展示机器人速度的时候,紧接着机器人来到对方的球门区,将所带的球送入对方球门,完成进球后机器人继续前行再次先后通过障碍区和竞速区回到本方球门,从本方球门取球向胜利进行新一次的冲击。二、比赛形式:同场对抗三、场地说明参考场地如下图:1、比赛场地:回形场地,长5800mm,宽3000mm;左下角、右上角分别设置一球门,球门长600mm,宽150mm;场地四周围有高150mm的边界挡板,材料为:白色免漆板。地板基本平整,表面材料为:白色免漆板。场地地板上用黑色文字标明有各个赛区位置及名称。2、双方球门(图中“球门A”和“球门B”,另附球门详图如下)面积:600mm×150mm赛场左下角、右上角分别设置一球门。球门内地面为黑色。每个球门正中央位置设置一用于放置球的凹孔,凹孔两端分别设置一凹槽(如下图)。比赛开始时双方各有3个球,其中双方球门内的凹孔和凹槽处各放置1球,另1球在比赛开始时直接放置在机器人前方。机器人将球推入对方球门后,由裁判将推入球门的球摆放在球门内的凹孔或凹槽处(注:首先保证凹孔处总是有球,此方便机器人取球,但机器人不只局限于取凹孔处的球)。3、球门区(图中涂黑区)面积:600mm×600mm球门区为机器人带球出发的地点,地面为黑色。在比赛开始前,机器人放置在本方球门区位置,双方机器人前方各放置1球。机器人需在球门区识别场上开赛声音信号(一定频率的声音信号,持续一段时间后停止,声音开关由裁判长控制),自动开始比赛。4、障碍区(图中标号[1])面积:4600mm×600mm每个障碍区两边挡板上各设7个凹槽(如图),起始凹槽与终止凹槽分别距离障碍区的起始端与终止端200mm。起始凹槽与终止凹槽均分别嵌有一块挡板(位置固定如图),中间的6对凹槽在每场比赛前由嘉宾随机插入4块挡板(即在中间的12个凹槽随机插入四块挡板)。每个挡板的尺寸:长400mm,高150mm,厚15mm。5、竞速区(图中标号[2])面积:1800mm×600mm每个竞速区在长边中点各有一组挡板(如图),挡板长150mm,高150mm,厚15mm,位置固定。挡板间隙为300mm。四、球的规格1、球的类型:网球2、球的品牌:TELOON(浙江天龙集团有限公司)五、机器人规格要求1、参赛机器人应为全自主机器人,不得含有任何遥控设备。2、机器人在启动前须能正立装入裁判委员会规定的一个内径200mm的空心柱子。机器人的高度不作特殊要求。出发展开后体积不限。参赛队伍制作的机器人各部件不可分离。3、本次比赛参赛队伍制作的机器人必须设置外壳,外观要求美观大方。4、对机器人的重量没有限制。5、比赛团队的机器人所用电源由自己准备,电机驱动器输出最高电压有效值不超过24V(RMS)。6、机