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步进驱动器维修帮助.doc


文档分类:通信/电子 | 页数:约6页 举报非法文档有奖
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以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。一、对于2M412系列的产品1、烧保险丝。看电路板上有没有明显烧坏的地方,没有就换上新的保险丝,看有没有烧坏。有就按以下步骤掉电检查:检查U9L298的相间有没有短路。测量管脚2、3、13、14分别对电源的正、地的阻值,看有没有短路。如果有就换新的L298后再测试。还就个快捷的的方法查L298是否短路,步进电机接上驱动器用手扭动的阻力,和不接驱动器时的阻力不一样时,就说明L298有短路。如果L298没有问题,就掉电检查U6LM317是否损坏。测量LM317三个管脚间有没有短路,有就换个新的LM317后再测试。如果LM317也没有问题,就检查5V的电路有没有短路的。测CE2电解电容470u/16V的两管脚有没有短路的,有就查那个器件坏了。下图1是L298的管脚图!图12、上电指示灯不亮检查保险丝有没有烧坏,有就按烧保险丝的说明检查。没有就检测灯的两端有没有电压,有就说明灯虚焊或损坏了。如果没有电压,检查5V的电源有没有电压。没有就按5V电源问题的说明来检查。有5V的电压那就测和灯串联的电阻是否损坏了。3、上电灯亮,电机不锁紧检查5V的电源是不正常,不正常那就检查LM317电路有没有问题,图2是LM317电路图。LM317没有问题,那就检查5V电路中的其它元器件,如单片机Mega162,查看晶振有没有起振,~1V,如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了,那就测量单片机有没有控制信号输出,测单片机管10、11、12和13有没有信号输出,。没有说明单片机没有工作,需要重烧录程序或换单片机。图24、老化时丢步,细分无效检查细分拨码开关没有没设置好,老化时要设置为8细分时电机才会会运转正常,还有就是试一下拨码开关有没有松动,松动的拨码开关是没有接触好的,要更换新的拨码开关。有一点需要注意的是:2M412老化时,最好不要用大电流或重负载的电机,,会生产丢步的。还有一点的可能是,单片机运行不正常,一方面有可能是晶振问题,另一方面是熔丝没有烧录好。5、光耦隔离输入出错:老化时不转动(但能锁紧)或转动不正常,有时不能对准标线。这个是由于脉冲信号或方向信号不能到达单片机,不能正常运转。一般出错的地方为:光耦坏了。检测方法:输入信号,检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。下图3是光耦的输入输出电路参考图(没输入时,FREE,DIR,PLS为高电平)图3二、对于2M420、2M530、2M860系列的产品对于2M420、2M530和2M860系列的产品,它们电路结构是基本相同的,许多的现象是相同的,维修起来可以通用的。1、上电灯不亮,电机不转出现这个问题经常是单片机机没有工作,首先检查电源是否正常,TL780有没有输出12V,LM7805有没有输出5V,图3是电源电路图。查到电源是正常,那就要检测单片机Mega162,查看晶振有没有起振,~1V,如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了,那就测量单片机有没有控制信号输出,测单片机管10、11、12和13有没有信号输出,。没有就说明单片机没有工作,需要重烧录程序或换单片机。图32、上电几分钟或立刻亮红灯对2M860而言,亮红灯有两个情况:一是过流

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  • 上传人cjl201702
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  • 时间2019-02-21