机械毕业设计（论文）-送料机械手毕业设计及Solidworks运动仿真.doc

目录
摘要 1
第一章机械手设计任务书 1
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第二章抓取机构设计 4
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第三章液压系统原理设计及草图 11
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第四章机身机座的结构设计 15
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第五章机械手的定位与平稳性 19
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第六章机械手的控制 21
第七章机械手的组成与分类 22
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第八章机械手Solidworks三维造型 25
26
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毕业设计感想 35
参考资料 36
送料机械手设计及Solidworks运动仿真
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字机械手,AutoCAD,Solidworks 。
Abstract
This topic is on the manipulator is designed for ordinary lathe equipment. Industrial machinery hand is the inevitable product of industrial production, it is a copy of the upper part of the human body function, the requirements of automation technology equipment for transporting workpieces or hold the tools to operate in accordance with, automation of industrial production, it plays an important role in promoting the further development of industrial production. Has strong vitality by the widespread attention and e. Practice has proved, the heavy labor industrial robot can replace the staff, greatly reduce the labor intensity of workers, improve working conditions, improve labor productivity and automation level. Industrial production in the often cumbersome workpiece handling and frequent the long-term, monotonous operation, a mechanical hand to be effective. In addition, it can operate in high temperature, low temperature, water, the universe, radioactive and other toxic, environmental pollution condition, but also show its su