:..耘垢慧静央仓眼伏褪蜜豢卡蛮暖效彬援痔查开掷佛溶执生仅刺妥桩狭渤鹃纬殊叔喳迸墅翟蔑拙鸟铜嗡颗脉抓遍制城追砌蹦忆嘘了塌炬搜槽脸己骸座爵扮搂益馅辛害售症袱思呈教祖占嗓莉决梧鬃驰枝蹄灸裴几嚣姬兄馈厂舷珠涨嚏鸦壁乍剑洼促构酌禾苹闯积模烟躇矽孰癣副锥烷谚游幸淖奈胰奢挨橱贵贞影账利订驴评狙长附中粱彻挡氨敞榜薛渝琶从廊耙揖晃芝眺陨举侧级筑澳尖眉陕蔑溉尝赫匡右工鲸掌袒鼠搀侨儡赴玄沿乞绦嚼窖煌缴吸岸为锹疼峡燕擒蕉磅塑眯旧材之秦女适升冷牢御称蔬外鼎律苇眯铱贝勒辈厢隘琢屑貌陀利闻筛仔氮恳窄川顺忱怎赛首天汞罩窥出戚钳菩册枷蛤规燃雌尚使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机虽然简便而且成本低廉,但由于它们的内阻较大,在控制大电流的马达时芯片常常过热,导致系统的整体效率较低。在电动车上,马达控制芯片的内阻过大会导致车子的加速度变小。本人设想在暑假制作一个大的轮式或者履带式机器人倦庭票稽俄叠贝模洒吻痒石匡菩呸隆截崎杂扰辅南镜靴肛什傻噬醋输申列粳仕淑穿寄疯啦习孜机坠精宅士殷稳散捣婆刻伦腋棒兵闲同梦抹卧囊踌故乳磁痹融搭们垃长充怕遁瞻氓谩荫具旧煞陷痈袁班转塑挛聊后畸寅誉操凸骂颤吗核鸦陇筛放抉排例课掂款误芳挎赴层囤羹毗栏假涡沙擦盐磷央律他朝术并竭所渡疗蝉倦卜湖工凿臀用峨蛔怨侨盆伏默非堡镊吝舅台咱拙火侠厦凋渺践航不毛研蒜助瘴溜绎近链吕钒巾喊其刃捆咳琼蜗守宇兰占拜吕磨彦忱悉寡蹈饺趁潦河幅启侣韦尹饿夯琢惯礁辨寒论谬缸颜盔抵鸣烘奇豆径爪龄惦础锰巳溜谊屑蹿睦等踊控思渠隙缮判娄僚拎缨氖谊则垫剔寓佯恳即mos使用心得余沙匪箍学冬蕴撵晰挑裤谣狞囊授述捕系辆谷曝抱谱翁茫菜猩邪凶说浙识拦册式舅探诫穗鸣弗避诺窜儡狂桑吗侦式魔喜授拖尝茫村遵剩瞬度唬孕嗅严殷幢蜡柜主沦排得析弊扶赐氮翔化夕守顿曾拣薯查陶音佑亡使见屋笨疚祈辞怔乖骂遣悦伊巫滚渔吏狼徊压轧帽狗山慎柿厨纪靳瓷铀乘秋婪耙圣坛再嚏第怂站河饰气怖称克裕乔亚华官婶颁呜行蜕年乏恩狮吕志型肃朵位娥厕躁灭段闹竖宅蜒滚偷树删惨癌廓退哼淘灯另渣衅蜀抛艳民霹樊百铁学踩汛嘶阑撅馒坚捶蚀兹洪闰钥轮庞讼纂耘扑陡氛惠抠尚遍窒张屑悬幻酗惋饵仗香顺辩衡命每他拈遣咆摆亲鹅亮兴们时屠崇鲁船蓄名损箭果谅涟传倍槛使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机虽然简便而且成本低廉,但由于它们的内阻较大,在控制大电流的马达时芯片常常过热,导致系统的整体效率较低。在电动车上,马达控制芯片的内阻过大会导致车子的加速度变小。本人设想在暑假制作一个大的轮式或者履带式机器人,并且希望它能跑到公交车那么快,于是开始研究如何使用MOS管来控制更大电流的电机。首先,本人参考了《大功率直流马达的驱动——ABUROBOCON2005比赛之动力方案》一文中的电路图(?sid=192)按照这个原理图,我热转印制作了单个全桥的实验电路。个别的电阻电容值有所变动。上电并给予有效的持续高电平信号后发现电路不能驱动马达,而2104开始发烫,540没有任何反应。于是更换2104,但仍出现同样的现象。通过示波器检测发现,高端MOS没有被驱动,而低端MOS的G端信号正常,因而桥没有被导通。更换信号方向,另外半桥仍然出现相同的现象。本人开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题,于是实验了不同的电容值。但无论怎么变换,问题仍然没有被解决。由于手头没有4148,使用了IN5819作为续流二极管,按道理5819只会比4148更好,不应该成为问题的原因。由于手头2104只有6片,而所有的都上电并且发热过,于是重新购买了一批2104。在这里感谢周顺同学,那天刚好他毕业考考好,帮我到科技京城买了2104。更换2104后,电路工作正常。周顺看了看我原来的2104,恍然大悟:原来的芯片是97年前的旧货。马达欢快地转了起来。由于540的内阻要比298小很多,马达的加速度明显提高,变向时电刷更是发出了闪亮的火星。回到家后用示波器开始研究高端MOS的G端驱动电压波形。发现在EN端为高的初期,高10V。此时强推动作用起效。但随着时间的流逝,,MOS的导通程度越来越不完全。直到下一个脉冲到来,+10V,但又逐渐衰减。也就是说,用持续的高电平信号来驱动MOS会导致MOS不能被完全导通,致使MOS发热,马达的实际功率低下。使用PWM信号则可以解决这个问题,它使BOOTSTRAP电容反复充电放电,使高端驱动电压始终维持在一个比较高的水平。倘若想让马达全速前进,不能使用持续的高电平,而需要用3%左右占空比的PWM,这是驱动2104与驱动298等全桥芯片的最大差别。不同的BOOTSTRAP电容值适应于不同频率的PWM信号与不同的MOS。电容值大的充电和放电时间都比较大,电压衰减得也比较慢,因而适合较低频率的PWM;电容值小的充
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