摘要本次设计是基于Pro/Engineer软件对搬运机器人零部件的设计。机器人是一种集机械、电子、传感技术、控制技术等多种现代技术于一体的机电一体化产品。进入80年代,随着自动化生产流水线以及柔性生产系统(FMS)和柔性自动化(FA)在工业生产中的大量应用,机器人发挥着越来越重要的作用。机器人的特点是能在自动控制下通过编程完成目标操作或移动作业。本文中的搬运机器人采用交流伺服电机及RV减速器等精密传动部件进行臂传动设计,使得机器人结构变得越来越简单,传动环节减少,提高了系统的精度又减少了维护工作量,同时也简化了生产工艺。鉴于其工作特点,要求其体积必须小、重量轻、外形美观、成本低。在此基础上,将其结构设计为:由机身、大臂、小臂及手腕组成,三个自由度即大臂、小臂的旋转,腕部的升降;采用伺服电机驱动。这就保证了机器人手臂在水平方向上具有柔顺性,在垂直的方向上则有较大刚性,从而满足了工作需要Pro/E软件具有强大的三维造型功能,特别适合于复杂曲面。本文中主要使用了Pro/E零件模块中的拉伸、旋转、混成、阵列、切割、倒圆等实体特征和构造出搬运机器人的三维模型,并在此基础上完成其后置处理的设计。关键词:搬运机器人;结构设计;Pro/-posedofthetechniqueofmechanical、electrical、sensor、ingthe80age,withtheapplicationoftheautomaticmanufacturepipelining,flexiblemanufacturesystemandflexibleautomation,,theACservomotorandRVreducer,toachievehighmovingprecisionandstrongstiffness,,lightweight,shapehandsome,,itsstructureisdesignedto:fromthefuselage,arm,posedofthirdlargedegreeoffreedomthatis,arm,,.Inthispaper,wemainlyusesolidfeaturessuchasExtrude,Revolve,Blend,Pattern,Cut,Roundtodrawthe3DmodelofthebaseoftransitrobotKeywords:TransitRobot;StructuralDesign;Pro/Engineer目录第1章绪论 2第2章搬运机器人的整体介绍 ........................................................................................................................................................................................................................................................................
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