第二章静力学基本概念§2–1力的概念§2–2静力学公理§2–3力矩与力偶§2–4力在坐标轴上的投影§2–5力的平移定理刚体是一种理想化的力学模型。一个物体能否视为刚体,不仅取决于变形的大小,而且和问题本身的要求有关。2、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下,任意两点间的距离保持不变的物体。1、平衡——平衡是物体机械运动的特殊形式,是指物体相对地球处于静止或匀速直线运动状态。3、力——力是物体相互间的机械作用,其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。§2–1力的概念力的表示法——力是一矢量,用数学上的矢量记号来表示,如图。F力的单位——在国际单位制中,力的单位是牛顿(N)1N=1公斤•米/秒2(kg•m/s2)。§2–1力的概念四、力系、合力与分力力系——作用于同一物体或物体系上的一群力。等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。平衡力系——能使物体维持平衡的力系。合力——在特殊情况下,能和一个力系等效的一个力。§2–1力的概念分力——力系中各个力。公理一(二力平衡公理)要使刚体在两个力作用下维持平衡状态,必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。公理二(加减平衡力系公理)可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力,而不改变原力系对刚体的作用。§2–2静力学公理推论(力在刚体上的可传性)作用于刚体的力,其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动,而不改变它对该刚体的作用==§2–2静力学公理公理三(力平行四边形公理)作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力,即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。F1F2R矢量表达式:R=F1+F2即,合力为原两力的矢量和。§2–2静力学公理推论(三力汇交定理)当刚体在三个力作用下平衡时,设其中两力的作用线相交于某点,则第三力的作用线必定也通过这个点。F1F3R1F2=证明:A3§2–2静力学公理公理四(作用和反作用公理)任何两个物体间的相互作用的力,总是大小相等,作用线相同,但指向相反,并同时分别作用于这两个物体上。§2–2静力学公理
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