模拟量扩展模块p326使用方法.doc

模拟量扩展模块P326使用方法 CAN模拟量输入输出模块为运动控制器提供8路模拟量输入扩展通道,4路模拟量输出扩展通道。一个运动控制器最多可连接4个P326模块,从而达到32个12位精度模拟量输入通道,16个12位模拟量输出通道。输入通道的信号输入范围为Ov—10V。输出通道的范围为-10V到+10V。8个/4个输入/输出通道和CAN总线之间采取了光电隔离的措施。DIP开关设置 标记“PR”的开关用来选择通讯协议,开关拨到右边支持Trio自己的内部协议。拨到左边选择CANOPEN协议 标记“DR”的开关用来选择通讯波特率,在125kHz与500kHz之间选择,在选择TRIO内部协议时,必须使用500KHZ 顶端6个DIP开关用来设置模块的通讯地址,…。因此第一个个P326模块的DIP设置就如下所示:LED指示灯错误代码软件接口 运动控制器会自动测试,并容许使用正确连接的扩展模拟量输入通道。所连接的模拟量输入通道的数量可以在系统初始化信息中看到,也可以在编程时通过访问系统变量“NAIO”得到。 模拟量输入通道的信号范围固定在Ov—10V,因此可通过运动控制器内的对应命令AIN()得到相关通道的当前值,其数值范围在0到+4096之间。前四个通道还可以作为系统参数AIN0、AIN1、AIN2和AIN3来使用,使用SCOPE命令可以看见这些值。EURO209、MC4644路模拟量输出可以通过AOUT命令使用,第一个模块(地址16)AOUT(0)….AOUT(3)第二个模块(地址17)AOUT(4)….AOUT(7)第三个模块(地址18)AOUT(8)….AOUT(11)第四个模块(地址19)AOUT(12)….AOUT(15)其他控制器除EURO209及MC464外的控制器,4路模拟量输出可以使用CAN指令进行操作,详细信息请参照can指令手册附:例程'writetotheP326analogueoutputports.'essibleviaCANidentifiersasfollows:'P326ataddress16:ID$60'P326ataddress17:ID$61'P326ataddress18:ID$62'P326ataddress19:ID$63''============================================================'Thispartisjusttoexplainhowitworks'============================================================'SetupanunusedCANbuffertoCANIDrequired'Buffer#16isnotusedbytheCANIOsystemintheMC302XandMC2xx.'syntax:CAN(channel#,5,message#,identifier,length,[rw])CAN(-1,5,16,$60,8,1)'writedatato4analogueoutputs'syntax:CAN(channel#,7,message#,byte0,byte1..)CAN(-1,7,16,0,0,0,0,0,0,0,0)'repea