PLC与气压控制.doc

:工作压力4~7bar(1Kg/cm2=)三点组合(调理组):调压、滤水、润滑气压缸:单动缸、双动缸方向阀:(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置(相当于转换开关的 位置)方块内的箭头表示气流的方向(T代表不通的口)一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题: 3口2位(3/2阀)2位3通 4口2位(4/2阀)2位4通 5口2位(5/2阀)2位5通 5口3位(5/3阀)3位5通 4口3位(4/3阀)3位4通 5口3位(5/3阀)3位5通(2)作动与复归方式 按钮作动手炳作动 踏板作动 辊轮作动气压作动电磁作动 电磁导引气压作动弹簧复归 气压复归 电磁复归电磁导引气压复归例题: 3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀 2位5通电磁导引气压作动弹簧复归 2位5通气压作动弹簧复归 2位4通电磁作动电磁复归 3位5通电磁引导气压作动电磁引导气压复归基本气压回路以PLC控制气压系统例题1-1 : A为单动缸,以单边电磁阀控制当按钮开关PBON,则气压缸前进A+ 当按钮开关PBOFF,则气压缸后退A- 输入:PB=X0输出:A+=Y0LDX0OUTY0END ※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 : A为单动缸,以单边电磁阀控制当按钮开关PB1ON,则气压缸前进A+, 此时放开PB1(PB1OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保) 当按钮开关PB2ON,则气压缸后退A- 输入:PB1=X1 PB2=X2 输出:A+=Y0LD X1OR M0ANI X2OUT M0LD M0OUT Y0END ※想想看,这个程序可以再简化!例题1-3 : A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+ 一直到气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A- 输入:PB=X0 a1=X1输出:A+=Y0LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0END练习 : A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+ 当气压缸触碰到前顶点a1,气压缸静止不动 3秒钟后,气压缸慢慢后退A-练习: A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse),则气压缸A来回往复运动 A+A-A+A-A+A-……………….