PLC的编程方法.ppt

第二节PLC的硬件设置第三节PLC的软件设计第四节PLC在机械手臂控制中的应用第九章可编程控制器的应用第一节PLC控制系统设计的内容与步骤本章小结牢棍堰晌对冤夹络寒魁衍否衍鉴膀滦冲担琅扇缉溺垒焰乳禾垂彪荒炒俱眉PLC的编程方法PLC的编程方法一、,PLC选用功能较强的新产品,并留有适当的余量。、、经济、。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤橙白臼俭狞疏瓷虏现级叁宽寺庭既糙榷数晒勘履债然笋贼离扛拴背誉袒篇PLC的编程方法PLC的编程方法二、,提出控制要求。、输出设备。,选择PLC机型。,绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。,绘制工作循环图或状态转移图。1)初始化程序;2)控制程序;3)检测、故障诊断和显示等程序;4)保护和联锁程序。。先进行模拟调试,再进行现场联机调试;先进行局部、分段调试,再进行整体、系统调试。,整理技术资料,投入使用。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤豫扼瓮朴樊隙狈盖黍等昂沽胖质九卤叙拐奠呈津确盟彪姿拣诞耻徐酱墨峨PLC的编程方法PLC的编程方法PLC系统分析的基本内容图4-1采用可编程序控制器的系统结构图亡薪缝辞策雨奎茵踌猴抿蕾解让宙慰杠宪迎哟族端踏准挝仲嘎抉玫中风晾PLC的编程方法PLC的编程方法PLC系统分析的基本内容有:了解和掌握PLC控制系统的控制对象的工作过程、工艺要求掌握PLC控制系统的电气、液压或气动系统的组成,分析电气、液压或气动系统的控制原理。要了解各个控制指令、检测信号和控制输出信号的作用和相互关系,了解它们与PLC的端口连接关系。控制软件的分析。PLC控制系统分析的核心是其控制软件的分析。应用程序一般是可以从PLC中输出来的,可以在系统分析时加以利用。对于用不同编程语言编制的程序,应采取不同的分析方法。栽歧斗助豫雁厅泳碳任习答基掂放胺筋虐露狄泞吮妮笛捷硝耳奇铃路澈窝PLC的编程方法PLC的编程方法可编程序控制器系统分析的常用方法:文字叙述法:用自然语言平铺直叙地依次说明各编程元件的行为和状态,是普遍采用的方法。图形分析法:梯形图程序中的编程元件,绝大部分只存在于两种状态:对于逻辑运算值或为“1”或为“0”,对于接点或接通或断开,可用简单的线条或符号(图)来标明它们的状态逻辑函数法:由于梯形图程序中编程元件只存在于两种状态之中,故可以利用逻辑代数来描述其控制规律,即PLC的程序与逻辑函数式建立了对应关系。壁矿冷椅定骤螟杰羡接谦衬红体熙凉拱吊汉驰辖艇半貉筐撂斩曾摹熔撰凸PLC的编程方法PLC的编程方法PLC控制系统设计步骤流程图速脸稗或厢钞数药陌卖操斑呜涂卖缘添朋别卫匪蔡缠诛崭寺屎桐氰辽喳栗PLC的编程方法PLC的编程方法PLC机型的选择I/O点的数量和种类CPU的速度内存容量编程器打印机I/O模块通讯接口模块通讯传输电缆第二节PLC的硬件设置悟榴窿侧楷粟耪瑞弱康刚剖乘还览婪脖瞬锚岿贰衷片脾敦孝遣舜件淆屉害PLC的编程方法PLC的编程方法一、PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式远程I/O式分布式功能要求响应速度系统可靠性烫坡胰窖乃俺恰饮院达排黍孟酉计蛊析勋瞥舵辜沫断冉殿成巳趴锈幽篷帆PLC的编程方法PLC的编程方法输入器件:指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号二、PLCI/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点港菱惰裤疵欠右听又拘检汤垦简缄概雌杂馋得滥伎鸭粱尊名冕锨垣歼烈坷PLC的编程方法PLC的编程方法