基于新型分流阀的工程机械液压系统模型与控制策略研究（可复制）.pdf

摘要变,起到调节分流比的作用,以适应工程车辆转向或止滑要求。同时,由于车辆单泵一关键词:可调分流比分流阀;单泵一双马达系统;模糊刂疲欢抡妫籇控本文引入了可调分流比分流阀,构建刂破饕徊浇缁豢傻鞣至鞅确至鞣双马达液压驱动时变非线性系统是一个多输入,多输出系统。针对随之出现的复杂多变的公式基础上给出了选择控制参数的一般性原则。最后对刂破鹘行枨笮苑治觯提出了采用刂破鞯鹘诳傻鞣至鞅确至鞣迪止こ坛盗疽貉瓜低城R转向的方法。工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新阶段,本文的研究目的是改善提高机械在动态条件下工作的适应能力,进而实现车辆性能指标的最优化,操纵的全面自动化和智能化,其核心内容为发动机变转速下,变量泵一变量马达液压系统的结构特性以及控制策略的研究。的液压伺服控制系统,实现对液压驱动桥式车辆的流量差强制分流。当刂破鹘所采集到的方向盘转角、车轮转角、马达转速和车速等信号处理并生成指令给步进电机,电机根据信号量驱动转子带动分流阀阀芯旋转,分流阀两端产生压力差推动阀芯位置改量液压驱动控制问题,本文从理论研究的角度出发,简化系统,将系统变为单输入双输出系统,结合功率控制和工程实用的理想传动控制结构。文中对牵引车辆进行直线和转向行驶的运动学和动力学分析;对液压分流阀进行静态和动态特性分析,对其进行数学建模,并将其放置于单泵一双马达液压流量耦合系统的非线性数学模型。在/软件下建立简化后的单泵一双马达分流阀流量耦合系统模糊自适应刂萍扑慊抡婺P停源丝刂品椒ń蟹抡妫竦昧私霞训亩静态性能,表明其工程实用性。分析了控制方法中的各参数对系统性能的影响,在已有并进行软硬件设计,将其放置于单泵一双马达一分流阀液压系统中。制器
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绪论第一章弟一早珀本课题的背景和意义【俊】【本文引入了一种新型分流阀一可调分流比分流阀,两个输出口的流量比可以借助外车辆发动机、液压驱动系统静态控制特性给出了系统的宏观控制目标与原则,其基础建立在对车辆即驱动系统的动力性、经济性、作业生产率以及可靠性寿命、成本、对变工况的适应性等综合要求的基础上。循环式工作车辆的牵引负荷是一个变化剧烈的非平稳随机过程,在对负荷进行适应调节的过程中,驱动系统是一个具有剧烈波动负荷干扰的恒功率与变功率结合的速度白适应调节系统,对动态调节过程的稳定性、快速性等工程车辆的转向多依靠机械转向装置来控制,在转向时对左、右侧车轮的分流按需供油主要为了防止某侧车轮打滑或马达超速。然而,对工程车辆的转向要求是,在车辆转向的同时防止某侧马达超速或车轮打滑,因此根据实际工作需要对油液强制分流就是机械驱动桥式车辆所采用的一种方式,根据内外侧马达速差即流量差强制分流控制。力进行调节的一种阀。这种分流阀区别于一般分流阀的特点之一是阀芯既可旋转也可滑动,两种运动可以同步进行且互不产生扰动,以此达到调节两侧油液流量比例的目的。这种阀精度很高,在任何工作位其分流作用都很明显。可调分流比分流阀的另一个优点油液均分流给附着状况较好的另一侧,获得较大的向前驱动力,达到差速功能。轮式车辆通常有四个车轮,或两轮驱动,或全轮驱动。其驱动方式有中央驱动方式要求,决定了有必要建立该系统的动态数学模型,从微观变化角度分析其动态性能,并由此进行系统的控制策略与校正方法设计。是功率损失小,当一侧马达打滑时,刂破魍ü觳夥较蚺套=⑶绞图.。对于驱动轮独立驱动方式的液压车辆,其主要特点有:长安大学硕十学位论文

论文主要研究内容泶锴爸梦E抗┯Φ亩嗥分衷<涮追奖悖讲嗦泶锊⒘W槌捎吐肥本哂胁钏偎δ埽梢郧恐浦毕咝惺徊⑹迪至讲嗨讲嗦泶锒懒⒐┯褪保哂胁钏倨鞴δ埽墒迪制3德只虺导茏O颍对于四驱动轮独立驱动方式的液压车辆经常采用单泵供油或者采用双泵,对前、后轮马达分别供油的方式,这两种供油方式有各自的使用范围。本文仅讨论采用单泵供油双马达并联系统的牵引型车辆,而对非牵引车辆,认为其转速恒定是牵引车辆转速变化的一种特殊情况,对此本文不做研究。牵引车辆单泵供油双马达并联系统的模型结构与控制理论研究,其方法为流量耦合。单变量泵一多变量马达闭式系统的模型将为液压传动控制理论提供一种新的系统与方法。对上述控制系统进行理论研究的内容分为三个方面:其一为特征参数合理匹配。要条件。其二为系统的过程控制。在过程控制中参与检测、控制、计算的各参数反映了工作负荷的准静态趋势项特性,各种控制目标都是针对这一趋势项进行的。其三为系统中高频随机动载的预防。与以往车辆用液压驱动系统相比,上述系统分析中考虑工程车辆作业工况下发动机变转速,以及变量马达的引入,系统变量增加,需要对泵参数和