基于dsp的目标跟踪系统的实现（可复制）.pdf

摘要随着实时成像跟踪技术在各个领域的广泛应用,特别是在军事科学领域,对成像跟踪系统的要求越来越高,要求系统响应更快、精度更高。为了满足运动目标跟踪系统的高精度、快速性要求,本文充分利用看蟮氖荽砟芰Χ酝枷裥畔⒔写理,通过阈值图像分割法来检测运动目标,采用形心跟踪算法自动跟踪目标,建成了本文以:诵模芯苛讼低车淖芴迳杓扑悸泛途咛宓娜碛布杓乒ぷ鳌T贒基本电路设计中,对系统的存储空间进行了划分,并由赐瓿赏枷癫杉⑼枷裰存储管理及软件处理算法工作。简要阐述了串口通讯、际酢口以及等。建立的图像采集算法,编制了程序代码,进行了图像采集。结合形心跟踪算法、云台控制算法,建成了目标跟踪系统。另外,对图像进行了简化处理,提高了处理速度。根据自适应控制原理,对云台采取了变速控制,提高了自动跟踪精度。对建成的系统进行了目标跟踪试验,试验结果表明,采用上述算法和硬件组成的系统,能够较好的实现对运动目标的自动跟踪。关键词:勘昙觳猓涡母伲兄捣指睿渌倏刂以砥鰽狟为核心的目标跟踪系统。硕十论文基于哪勘旮傧低车氖迪
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髀踪方法对图像序列中的目标进行检测——识别——跟踪的过程,它是图像处理与计算本文研究背景及意义高技术条件下的现代战争在陆、海、空、天和电磁等多维空间之中发生,这是一个全方位、立体化的战场,战场环境空前复杂。海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争以及伊拉克战争等近年来爆发的几次局部战争都充分表明,精确制导武器的使用占主导地位,实施精确打击己成为现代战争的主要作战方式。精确制导武器将会在未来的战争中发挥无比巨大的作用。精确制导技术主要是以高性能的光电探测器为基础,采用目标识别、成像跟踪以及相关跟踪等方法,控制和引导武器准确地命中目标的技术,因此如果要实现精确制导,必须要能够对目标进行高精度的实时跟踪。目前灵巧武器┟舻⒛┲频嫉┖透髦值嫉多数采用非成像制导,如无线电制导、激光驾束制导、点源探测红外制导和毫米波制导。为克服这些非成像制导方式对目标的识别能力低、抗干扰能力弱的缺陷,各军事强国正大力发展可见光/毫米波/红外成像制导技术。然而,要保证弹药精确地命中目标,导引头还必须能够从探测器获取的原始信息中识别并通过控制系统跟踪目标,而其中的关键在于如何从传感器获取的成像信号中实时、准确地识别目标。因此,目标自动识别技术已成为众多智能弹药共同面临并迫切需要解决的课题。由于战场条件多变,敌方经常实施各种干扰和欺骗措施,目标通常又与复杂的背景混叠,识别难度大,对目杯识别与跟踪技术要求越来越高,因此复杂条件下的目标自动识别与跟踪技术已成为新一代高精度智能武器研究中的关键技术。运动目标的图像识别与跟踪是在动态图像分析的基础上结合图像识别和图像跟机视觉领域中的一个非常活跃的分支,在最近二十几年间,随着计算机技术、技术与高分辨率传感器技术,图像处理技术的迅速更新,它在国民经济和军事领域的许多方面有着广泛的应用。例如律希河糜诙钥占嗍又械亩嗄勘旮佟⒒鼗虻厍笆雍焱馔枷裰械哪标检测、导弹动态测量等方面。ひ瞪希河糜诠ひ倒こ炭刂啤⒒魅耸泳酢⒆灾髟嗽仄鞯己降确矫妗逃蒙希河糜诟咔逦鹊缡蛹暗缡踊嵋榈亩枷翊渲械钠荡顾醯确窖希河糜谏镒橹如显微镜下的细胞和饣虺ㄏ碌钠鞴运面。动分析等方面。硕畚基于哪勘旮傧低车氖迪’
统认【。图像信息的获取和处理是成像跟踪的基础。进入年代以来,随着耸渖希河糜诮煌ü芾怼⒃耸涔ぞ叩牧髁靠刂频确矫妗此外,运动目标的图像分析还可为其他科学研究提供有效的手段和工具,比如利用海水表层温度的卫星图像序列分析来进行近表海水流向的研究。利用先进的数字图像处理技术去除许多自然及人为的干扰,加上预测等技术配合使用,可以实现记忆跟是制导方面。一些发达国家已将它列为发展高新技术研究的重点课题闭。可以预测,随着各方面要求的日益提高以及各项相关技术的进一步发展,运动目标的图像识别与跟踪将得到更加广泛的应用,对它的研究也将更加深入。然而由于这一课题的发展历史较短而且内容又涉及到计算机视觉、图像处理、模式识别、人工智能技术、自动控制等多个新兴学科,其理论还很不完善,一些重要的问题尚未解决,新的方法和技巧还有待开发。因此,进行运动目标的图像识别与跟踪的研究无疑是一项既有理论意义实时成像跟踪系统国内外现状成像跟踪系统的研制始于年代,是一种集光、机、电、算于一体的涉及到微电子技术、计算机技术、光电子成像技术、信号处理、光学设计、光纤技术等领域的综合系统。早在年代初期,揪臀C拦>7⒀兄屏俗远氖侗鸶傧相关理论与技术的不断发展,成像跟踪技术无论从理论研究、还是从应用研究上都取得了巨大的进展。在学术方面:自甅和报道了有关二维相关计算以来【,珹,,,等人对成像跟踪研究领域的新思想、新方法、新进展作了系统而全面的论述【.年代初期,