基于dsp矢量控制的双馈电动机转速调节系统（可复制）.pdf

摘要湖北工业大学硕士学位论文传统的直流调速技术『鸾ケ唤涣鞯魉偌际跛〈S捎诘缌Φ缱蛹际鹾图算机技术的快速进步,交流调速技术获得了很大的发展,在众多的交流调速方法中,双馈调速是一种很有前途的调速方法。它的特点是从电机转子侧引入变频电源;定子侧的功率因数可按要求实现独立控制;可用低压小容量变频电源取代高压大容量变频电源;转速既可在同步转速以下调节,也可超越同步转速向上调节。它涵盖了自动化、电力电子、计算机等多个学科。本课题主要以公司的虳为电机控制的核心芯片进行了双馈电机调速控制方面的研究,用到了基于电机定子磁场定向的矢量控制方法。盗蠨,本文介绍了它的特点和结构,并对姆⒄瓜状作了一个简要的说明。本文分析了该矢量控制方法的原理并对其算法进行了的真。同时还对双馈调速系统的投励、保护电路进行了设计,并且在霾ń唤槐频器主电路分析的基础上编写了矢量变换的汇编程序,得到了可调幅、调频、调相序、调相位的,基本达到控制系统要求。在硬件方面,根据电机双馈控制和检测控制的要求和旧淼挠布试捶富的特点,设计了以:诵牡淖钚∠低车缏钒澹淇刂破鞑捎米钚碌虳芯片:设计了保护电路、滤波电路及其放大电路和投励电路。在软件方面,详细介绍了矢量算法的实现,编写了汇编语言程序,并且得到了较理想用以控制智能模块的波形,该波形基本满足了系统的要求:另外还分析了与矢量控制程序密切相关的转换、调节、电流调节器和投励环节的算法,在算法的基础上编写了相应的汇编程序并通过了软件调试。关键词:噶靠刂疲唤槐淦灯鳎ɡ〉魉
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第乱湖北工业大学颈士学位论文酒姆⒄辜捌溆迷诘缁魉僦械南肿随着超大规模集成电路制造工艺、微电子等技术的不断提高,居面向高性能、多功能、复杂应用领域的盗校饕0从酒鱿值较衷诘嗄昀铮延页掏瞥隽松习僦中秃年发布了世界上第一个单片酒辏拦鶬公司发稚了商用可编程器件,这两种芯片就是最早期的砥鳌5牵饬街中酒部都没有现代酒匦刖哂械牡ブ芷谟布朔ㄆ鳎湫阅芎徒峁褂胂执鶧芯片相比具有较大的差距。此后,各个公司如、、和等都相继推出了自己的产品。在这些不同种类的酒校畛晒Φ牡笔拦轮菀瞧鞴瞥龅囊幌盗胁贰驹瓿晒ν瞥隽似涞谝淮鶧芯片,这是τ美飞系摹ǜ隼锍瘫哟耍珼芯片开始得到真正的广泛应用。在在市场上大获成功的基础上,公司陆续推出了其系列的酒S捎赥盗蠨芯片具有价格低廉、简单易用、功能强大等特点,所以逐渐成为目前最有影响、最为成功的盗写砥鳌为了适应市场的需要,公司又陆续推出了它的三大系列产品:面向数字控制、运动控制的盗校饕0═疐/、疞、取面向低功耗、手持设备、无线终端应用的盗校饕0、螨取、取的产品。除了公司的系列酒猓渌写硇圆⒒竦霉惴河τ的盗行酒饕S蠱镜腗盗小镜腁盗械取随着计算机技术的发展,无论是生产还是生活当中,人民对数字化信息的依赖程度越来越高。如果说计算机是大脑,网络是神经,那么电机传动系统就是骨骼和肌肉。它们之间的完美结合才是现代产业发展方向。为了使交流调速系统与信息系统紧密结合,同时也为了提高交流调速系统自身的性能,必须使交流调速系统实现全数字化控制。
湖北工业大学硕士学位论文矢量控制技术在“双馈”调速中的应用许多科技人员在电机调速中首选弧魑?刂破鳌?梢栽ぜ诮ɡ吹牡缁魉矢量控制法成功地实施后,使交流异步电动机经变频调速后的机械特性及动态特组,其中定子绕组的电源为固定频率的工业电源,而接入转子绕组电源的频率、磁场定向的矢量控制”是将同步旋转的嵊肫洞帕纯е嶂睾系囊恢质噶靠刂酒魑R恢指咚俚氖执砥髟谌只母咝阅芙涣鞯魉傧低持姓到了施展身手的舞台。如公司的等酒云浣细叩男阅芗格比成为了全数字化交流调速系统的首选。最近公司推出的将价格降低到了单片机的水平。诘缁魉僦械牧己玫男阅芤惨丫玫搅撕芏因内专家的重视,像华中科技大学、湖北工业大学等高校就丌设了笛槭遥系统中,,从而使交流异步电动机的调速在电动机调速中占有越来越重要的位置”所谓双馈调速,就是将电能分别馈入绕线式异步电动机的定子绕组和转子绕幅值、相位和相序则需按运行要求分别进行调节,因此双馈电机又称交流励磁电机。通过对双馈调速的描述可以看出,电机处于双馈运行时,要求转子侧变频器的输出可以“调频”、“调幅”、“调相”和“调相序”,通常采用矢量控制来实现。目前比较成熟的运用在双馈调速中的矢量控制方法有“按转子磁场定向的矢量控制”、“按气隙磁场定向的矢量控制”和“按定子磁场定向的矢量控制”。其中“按转子磁场定向的矢量控制”是按转予磁链矢量咖定向,就是将崛∠蜃子磁链蜥轴,它的优点是可以实现磁通电流分量、转矩电流分量两者完全解耦“缺点是转子磁场受转子参数的影响较大,一定程