基于dsp组合导航系统的设计与研究（可复制）.pdf

摘要关键词:捷联式惯性导航系统,己较低常楹系己较低常珼,,之一。本文主要研究组合导航系统实时数字信号处理问题,完成了组合导航系统的软、导航数据解算,单片机主要完成惯性测量模块氖莶杉挝瘢珻饕M瓿满足导航数据的实时解算。硬件方面主要完成了单片机模块电路、接口电路、缓接口电路的设计。软件方面主要完成了捷联惯导解算模块、组合导航系统综合两种或两种以上的不同类型的导航传感器信息,使它们优势互补,以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能,目前已经成为导航系统的主要发展方向硬件设计。论文介绍了捷联式惯性导航系统和全球定位导航系统幕驹恚分析疭楹辖峁沟幕∩希隽怂缮⒌奈恢谩⑺俣茸楹系己剿惴ǎ范擞⒌テ虲钩傻南低撤桨浮采用了7澹庞糜系统的译码及协调各模块之间相互通信的任务,这样可以充分发挥脑怂隳芰Γ冲存储器电路及卡尔曼滤波器模块以及其它各功能模块的软件编程。系统的调试和静态试验结果表明,由做为组合导航系统的核心处理器,实现了系统的基本功能,可以满足组合导航系统小型化、高精度和实时性的要求,组合导航系统的性能比单一的导航系统有了较大的改善。硕士论文基于楹系己较低车纳杓朴胙芯
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髀选题的背景和依据依靠人的感官的原始导航方法已不能满足需要,于是出现了各种各样的仪器设备以完成的运动加速度,经过积分计算,从而解算出导航参数来确定航行体的位置。惯性导航系统意地点、任意多个用户ǹ罩小⒙缴稀⒑I弦约巴獠憧占涞挠没全天候、实时、连动飞行时,常使邮栈蝗菀撞痘窈透傥佬窃夭ㄐ藕牛踔敛降摹爸芴毕导航是引导载体到达目的地的过程。自古以来,人们一直利用天上的星体来导航,这实际上就是今天天文导航和卫星导航的雏形。随着运输、航空、航天、航海的发展,仅仅更加精确、复杂的导航任务。从过去的罗盘、六分仪到现代的惯性导航设备、卫星导航设备都是导航系统,但是性能上在不断地提高。导航系统发展到今天,己经产生了各种各样的方式。例如比较成熟的捷联惯性导航系统、无线电导航系统、高精度的己较统等。捷联惯性导航技术现在比较成熟。捷联惯性导航系统是利用惯性元件来感测航行体可以连续给出飞机的航向、姿态、速度、位置等导航参数,具有隐蔽性好、抗干扰性强、能全天候工作等优点,但其导航需要一段对准时间,存在“漂移”现象,误差随时间积累,长时间工作会产生较大的积累误差。全球卫星定位系统且钥占湮佬俏;〉奈尴叩绲己接攵ㄎ幌低常芪H蛉续地提供精确的三维位置、三维速度和时间信息。但是对于全球卫星导航系统而言,其缺点是单天线的卫星导航接收机提供不了航向、姿态数据,在信号受遮拦的区域和飞机大机象,信号容易丢失而导致不能定位,并且导航数据更新率低话阄一,有时不能满足载体飞行控制对导航信号更新率的要求和不能满足某些机载设备的实时性要求。此外,有些卫星定位系统还存在一些非技术方面的缺陷。例如,低郴勾嬖诒蝗宋8扇诺奈险。因此,在航空载体上单独使用己揭餐艿搅讼拗啤由此可见,以捷联惯性导航系统为主同时结合ㄎ幌低车淖楹系己较低衬艹浞发挥卫星定位系统和惯性导航系统的各自优势并取长补短。利用某て谖榷ㄐ院徒高的精度来补偿的误差随时间传播和增大的缺点,利用短期高精度来弥:接收机在受干扰时误差增大或在定位盲区时丢失信号等缺点。疭楹系己郊际跏一种先进的、全天候的、自主式导航定位技术,它已经成为组合导航技术发展的方向之一。由于疭楹系己较低车淖芴逍阅芤T对兜赜庞诟髯远懒⒌南低常虼似毡槿为疭悄壳昂徒窈蠼锌罩小⒑I虾吐降氐己胶投ㄎ唤衔@硐氲南低硕士论文基于楹系己较低车纳杓朴胙芯
导航系统发展概述按照近代科学技术术语,导航定位系统的主要工作是定位、定向、测速和授时,由于能够测得上述导航参数,完成导航任务的物理原理和技术方法很多,所以出现了各种类型尴叩绲己蕉ㄎ幌低场K抢梦尴叩缂际醪饬康己讲问ㄓ枚嗥绽招вΣ速、用雷达测距和测方位、用导航台定位等。第二次世界大战期间,由于军事的迫切需求加速了无线电导航定位系统的发展,战争期间和战后出现了品种繁多的无线电导航系统及设备。常用的典型无线电导航定位系统有:塔康导航系统、伏尔导航系统、多普勒导航系统、罗兰导航系统、奥米加导航系统等。咝缘己蕉ㄎ幌低场K兰统醴⒄蛊鹄吹淖灾魇降己蕉ㄎ幌低场S杉铀俣燃啤陀螺仪与惯导平台锢淼幕蚴У、导航计算机、导航算法和补偿算法、控制显示器和供电系统等组成,其基本原理是根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律,利用陀螺仪、加速度计等惯性元件感受运动体在运动过程中的加速度,然后通过计算机进行积分,从而得到运动体的位置、速度、方位等导航参数,是一种不依赖任何外部信息、设施或基准,也不向外部辐射能量的自主式导航定位系统,具有很强的抗干扰能力,隐蔽性好,可以提供完备、连续及高数据更新率的导航信息。佬堑己蕉ㄎ幌低场K羌坦咝缘己蕉ㄎ幌低持蟮