基于dsp的多目标跟踪系统算法研究（可复制）.pdf

要摘域得到了广泛的应用。论文从算法和实验的角度,对多目标检测、识别与跟踪技噪声干扰,实现了多目标的连续、稳定的跟踪。整个系统分为多目标捕获和多目标跟踪两大阶段。多目标捕获阶段又分为多目标搜索和多目标检测两个部分。多目标搜索阶段的操作主要是去除背景。本文结合帧差法和多帧累积法的思想,采用了基于自适应背景相减的改进的差异累积图像法,搜索到所有运动对象及其大致位置。在多目标检测阶段采用由粗到精两步检测法,先用图像标识法粗检测出运动目标,再采用一维最大类间方差图像分在多目标跟踪阶段,跟踪策略采用自适应多波门跟踪法,每个目标对应一个波门进行自适应跟踪,多个波门之间采用优先级策略进行控制。目标跟踪的算法主要采用预测算法,对目标的轨迹、速度,以及波门的位置进行预测。本文通过对线性逼近、,根据现场环境和系统实时性分析了最佳算法的选取原则。跟踪过程中,还对目标被遮挡、目标丢失、出现新目标等特殊情况进行了较好地应对。在多目标捕获和跟踪过程中,目标识别技术是非常重要的。本文采用计算目标特征信息和模板匹配的方法,设置一定条件实时更新特征信息和模板,实现了对目标的自适应判决识别。整个软件系统中采用链表勘晏卣餍畔⒔峁固宓乃想进行编程,有效地解决了目标多,信息杂,难以查找和管理的问题。本文的跟踪算法成功地在机上和基于亩嗄勘旮傧低成系玫搅搜动的一定速度范围内,可以实时地连续跟踪各个目标。证明这一系列算法具有较关键词:嗄勘瓴痘瘢嗄勘旮伲旒Tげ猓嗄勘晔侗运动多目标的检测、识别与跟踪在工业应用、导航特别是武器制导等军事领术及其实时处理方法进行了研究,在满足实时性要求的前提下,克服环境影响和割法结合改进的区域生长法精确检测出真目标。证。验证结果表明,在一定误差范围内,系统可以准确捕获到多目标;在目标运高的可行性。重庆大学硕士学位论文中文摘要
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髀课题研究背景及意义多目标检测、识别和跟踪技术无论在军事领域还是在民用领域均有广泛的应用。它可以用于空中超视距多目标探测、跟踪与攻击,空中交通管制、空中导弹防御,海洋监视,港口监视,卫星监控系统和机器视觉等。近些年来,频繁的局面“爱国者”防空导弹系统等武器装备就是多目标跟踪技术综合应用的典型例证。多目标跟踪系统的技术研究至今已有四十多年的历史,正在逐步发展成熟。多目标识别的基本概念首先吭晏岢觥闟诎ㄊ莨联等内容的多目标识别理论方面取得了开创性的突破。年代初期,多目标识别】和間一所进行的工作开始了现代多目标识别技术的进一步发展,其主要标志是数据关联技术与滤波理论的有机结合。在过去多年中,多目标跟踪的理论和方法已获得很大发展,并已成为当今国际上十分活跃的热门研究领域之一。目前,随着图像处理技术以及一些相关领域斯ぶ悄堋⒛J绞侗鸬的发展,许多自然及人为的干扰,加上预测等技术配合使用,可以实现记忆跟踪以及对瞬间丢失的目标再捕获。这种方法已经大量运用在军事上的火控、导航、特别是制面,由于高速数字信号处理器目7ⅲ嗄勘甑母俸褪侗鸺际跆峁┝烁适的开发平台,促进了图像处理系统向高速、可靠、灵活和小型化更高要求的发多目标的检测和跟踪这一课题还存在着巨大的挑战。首先,它的发展历史较短而且内容又涉及到图像处理、模式识别和人工智能等多个新兴学科,其理论还很不完善,一些重要的问题尚未解决,新的方法和技巧还有待开发。其次,多目标跟踪系统中的目标跟踪与识别技术最为复杂,设计多个技术领域,包括跟踪门联区域男纬伞⒍愿倌勘甑穆瞬ê驮げ馑惴ā⒏倨鹗加敫僦战岬取6以标的强机动性,强杂波、低信噪比、低检测概率及高虚警率等特性,都是比较棘手的问题。所以目前在算法方面的研究还存在很大的局限性,也提出了更高的要环境下如何保证算法的稳定性,无疑是一项既有理论意义又有实用价值的课题。部战争中,以美国为首的多国部队使用的先进机载火控系统、空中预警系统和地理论引起人们的极大兴趣。之后,进~步推动了多目标识别和跟踪技术的发展。利用先进的数字图像处理技术去除导方面,一些发达国家已将它列为发展高新技术研究的重点课题。在系统硬件方展,研究基于亩嗄勘旮傧低骋苍嚼丛绞艿焦刈ⅰ实际应用中,还存在许多不可预知的环境条件庹铡⑵颉⒛芗鹊的影响,目求。综上所述,在∩辖性硕嗄勘甑募觳庥敫俚难芯浚绕涫窃诙窳重庆大学硕士学位论文
国内外现状综述分割并提取出目标;第二类是基于背景估计图像与当前帧图像差异的算法【卅,由目标检测是目标捕获过程中的重要技术。其含义就是实时地从被监视的场景中检测运动目标并将其提取出来。运动目标检测算法依照场景与摄像头之间是否存在相对运动分为静止背景下和运动背景下运动目标的检测两