基于图像处理的125mn挤压机对中检测系统设计与研究（可复制）.pdf

摘要速、非接触、精确等特点,成为工业现场检测的一种重要检测手段。本文以针对涌谏阆窕诠ひ迪殖≡擞弥写嬖诘牟蛔悖杓粕阆窕刂葡低骋越饩比较各种图像分割算法模型,在图像预处理的基础上,采用大津法实现图像分割,径。通过比较各种标定技术理论方法,本文运用传统摄像机标定技术中的基于平面模板的摄像机标定技术,重点研究了摄像机内参中的畸变系数的求解方法,利用获得的摄像机畸变系数对图像进行校正。并分析了检测系统中硬件设备的安装过程中所带来的倾斜对检测结果带来的影响。以上述理论方法作为研究基础,苯了挤压机对中检测系统中的图像采集和处理部分。系统应用实践表明,采用论文所设计的摄像机控制传输和图像处理理论方法,达到了对中检测系统的图像处理关键词:挤压机,对中检测,摄像机标定,图像分割,光光斑,,串行通信基于数字图像处理技术的工业测量在国外已经得到了深入研究和广泛的应用,在国内也受到了越来越多的重视。随着计算机硬件性价比的不断提高,相关技术的不断发展,此项技术克服了传统测量技术精度差、效率低的不足,以其快挤压机改造项目作为研究背景,突破传统的微位移检测手段,采用数字图像处理技术作为检测方法,并研究挤压机对中检测系统中的图像的远程接入控制。特别系统图像采集中的传输距离、摄像机选择和稳定性三大问题的关键技术。以?7⑵教ǎ設作为辅助开发工具,利用图像处理技术,根据挤压中心检测算法模型,实现挤压机的对中检测。在课题涉及的数字图像处理技术中,图像分割和摄像机标定是测量系统的关键技术环节。论文通过算法模型分析处理两路激光光束在成像装置中的位置来获取挤压机挤压中心,首要任务就是实现激光光斑与背景图像的分割,论文中通过然后应用重心法获得激光光斑位置坐标。在上述图像处理的过程中,如何消除摄像机的镜头加工及安装误差带来的图像畸变的方法成为提高检测精度的重要途论文从实际应用出发,将数字图像处理技术和微处理器控制技术结合起来,开发技术要求。图像处理技术,激中南人学硕貉宦畚摘要
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廖篺摄像机内外参表征对称阵∑毛瑈,符号索引见俄。局七弧尼/缈【徊七卯励跏仞乞历,:忠砸痪删删梢:之以#琘。,琕,映射横梁坐标系中的一点图像坐标系中的一点横梁坐标系中的一点坐标图像坐标系中的一点坐标平面模板中一点肫渫枷竦鉵的单应性矩阵摄像机外参旋转矩阵摄像机外参平移矩阵摄像机内参径向畸变系数摄像机内参切向畸变系数摄像机内参像素纵横比甜琕摄像机内参表征对称阵摄像机主点最大类方差法求阈值矩阵胂蛄縝相乘矩阵’,的转置矩阵矩阵哪婢卣鱿袼刈槌傻耐枷袼椒较虻幕叶壤奂浦人学顾貉宦垡符,吩七,/¨纠,琻】,
第一章文献综述司汪洲刻岢隽艘恢只诩す獾娜斯ぜ费怪行募觳夥椒ǎ梅椒ú⒉荒苁迪旨费课题研究来源背景与意义机体磨损严重。加之由于挤压机地基下沉等原因,各活动横梁偏离初始的挤压中线检测。纵观国内大型设备中心检测领域研究状况,未见国内公司推出相关大型含了挤压机对中精度实时检测。但未见大范围的应用。文献【刻岬讲ɡ嘉:幽觳饩ǘ龋河捎诓捎么车牟饬抗ぞ咂揪榻兄行募觳猓觳饩ǘ鹊停本课题来源于费够际跹兄聘脑煜钅俊随着科学技术和传统机械工业迅速发展,对精密仪器和重型设备加工精度提出了更高要求,如何在现有设备基础上加工出满足要求的工业产品成为企业创造更大经济效益的重要一环。费够魑N夜壳霸谑褂玫淖畲蠖治坏募费机【浚鲜兰土甏纯9そㄉ瑁璞冈诵薪辏N夜拦ひ导爸匦突械制造业发挥了巨大的作用。挤压机自投产以来,一直高强度满负荷运转,造成心,造成不对中,特别是在挤压管材产品时,产品合格率低,给企业造成了较大的经济损失。以往在调整挤压中心的过程中,是通过人工反复测量,计算挤压机各部位的偏差,然后通过调整垫片来完成挤压机调整对中,或者通过观察试挤压产品的质量情况,凭经验进行调整。这些方法工作量大、检测精度低、缺乏科学性,且不能实现在线测量,难以满足现代化生产的需要。为提高挤压机对中检测效率和检测精度,提升该设备的自动化水平,有必要设计挤压中心在线监测系统,弃传统的机械人工测量方法,采用先进、更加有效的检测手段,实现挤压机挤压中心在挤压机挤压中心检测设备。据可查询文献,国内企业从国外引进的冷轧机上带有类似的设备中心检测系统。在挤压机挤压中心检测领域,江西信江铜制品有限公中心的在线实时测量。文献【恐刑岬搅宋靼仓匦突笛芯克目蒲谐晒芯桶某铜加工厂提供的挤压机配有静态挤压机挤压中心线检测装置,但这种装置只能静态检测,并不适合挤压机工作过程中