ZigBee无线定位毕业设计.ppt

基于Zigbee协议的无线定位网络在安保系统中的应用AZigBee-basedApplicationinSecurityworks——毕业设计文献综述课题背景介绍 GPS设备通常能耗高、体积大、成本高,更适合于空旷的室外环境,ZigBee技术的出现为小范围例如室内无线定位技术注入了新的希望,因为它具有低成本,低功耗,易于组网等特点。 2431无线定位芯片由TI公司和摩托罗拉公司共同研发,它是一个带硬件定位引擎的芯片,能满足低功耗,。,误差在3米内。无线定位系统的国内外发展现状1992年,ActiveBadge系统产生于英国剑桥,是最早的室内定位系统之一。1998年,Microsoft公司开发出RADAR定位系统,它是基于RSSI技术的室内无线射频定位系统。2000年,MIT研制的Cricket系统是现在仍在使用的室内定位系统之一。2001年,AHLOS系统出现,它是一种混合定位系统。2002年,加利福尼亚大学的Calamari系统也是一种混合定位系统。这几年兴起的定位技术还有基于超宽带(UltraWideBand,UWB)的定位技术、基于Wi-Fi的定位技术以及基于ZigBee的定位技术等等。ZigBee技术简介ZigBee发展 2000年,。ZigBee联盟成立于2001年8月,2002年下半年,英国Invensys公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗拉公司以及荷兰飞利浦公司等四大公司加盟ZigBee联盟,这一事件成为ZigBee技术发展的里程碑,到目前为止,加盟ZigBee联盟的不仅仅只有当初的四家公司,而是涵盖了IT领域以及其他行业的150多家企业。ZigBee技术的主要特点低功耗:在低耗电待机模式下,2节5号干电池可支持1个节点工作6-24个月。低成本:协议代码少,免专利费。低速率:数据传输速率在20-250kbps。近距离:传输范围一般介于10-100m之间,在增加RF发射功率后,亦可增加到1~3km。高容量:最多一个主节点可管理254个子节点,同时主节点还可由上一层网络节点管理,最多可组成65000个节点的大网。免执照频段:采用直接序列扩频在工业科学医疗(ISM)频段,(全球)、915MHz(美国)和868MHz(欧洲)。ZigBee与其他技术的比较IrDA蓝牙Wi-,868/915MHz有效物理范围20cm--100m10m-100m最大传输速率16Mbps1Mbps11Mbps250kbps,20/40kbps网络节点273265000最大功耗数mw100mw100mw30mw语音/数据支持数据语音、数据语音、数据数据ZigBee协议栈协议栈概述 ZigBee协议栈的是由物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、网络层(NWK)和应用层(APL)组成的。其中,,网络层和应用层的协议由ZigBee联盟定义。而应用层又包含应用支持子层(APS)、应用框架(AF)、ZigBee设备对象(ZDO)和由制造商制定的应用对象。ZigBee协议栈体系图ZigBee网络设备类型ZigBee网络系统共有三种逻辑设备类型:协调器:该设备初始化一个ZigBee无线网络。路由器:允许其他设备加入网络、多跳路由和辅助它的电 池供电的子终端设备通信。终端设备:可以有选择的进行休眠和唤醒。