基于dsp的导引头信息处理机软件系统的设计与实现（可复制）.pdf

要摘在导引头信息处理系统中,软件系统的设计与应用至关重要。资源管理、任务通信以及任务调度所采取的方法直接影响导系统的性能。研究的重点集中在以下几个问题上:嗳挝袷凳钡鞫人惴ㄉ杓疲以疊僮飨低澄;。绾喂乖煲桓隹尚械亩嗳挝袷凳毕低常代码的优化以及基于腞引导实现。通过分析和研究,提出了任务调度方案,并设计了任务间的通信方式。实验表明,此软件系统结构合理,性能稳定,并易于扩展和维护。关键词:实时系统,疊任务调度,国防科技大学研究生院学位论文
甊:国防科技大学研究生院学位论文琣,,·甌瑃,疊;畐—毋...,琓,
;一;:..;::垦堕坠垫查董:些尘里茎堡篁茎;:海海:唬唬唬唬唬唬图目录一;;一;;;:肷璞钢涞慕换ァㄐ殴痰姆植憬峁埂图复位中断函数工作流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图导引头信息处理机集成处理器系统绀成框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图信息处理系统信息处理流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图集成处理器物理结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图醒氪淼ピW槌煽蛲肌图挝竦鞫攘鞒掏肌图任务调用时序分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯疊挝裨诵凶刺图碇卸蟂呐湎拇浞绞健模式下位籈涫荽虬绞健籉连接原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图疌峁箍蛲肌雜的接【缏贰ぷ髁鞒掏肌呐漕健翻与
里堕型些查兰型鄢径轳篌蝮蚩表目录唬唬唬表籶雘:∠钣呕Ч琕拿疃ㄒ灞怼表肭僮鞫杂Ρ怼表:;;:.:::::;;:;:;
第一章绪论§课题的研究背景本课题源于“十五”计划中的国防项目红外导引头信息处理机。该项目在“九五”期间已取得了显著成效,“十五”期间,在实现红外成象目标远距离探测、识别、精确跟踪和攻击点选择问题的同时,要解决处理系统的高速、低功耗、轻小型化问题。因此在总体思路上可以继承“九五”期间的设计思想,但具体要求上是不同的。根据设计思想,导引头信息处理机应具备高度集成特性,以求减小系统的体积、降低功耗,满足小型化的要求。因此必须采用集成化设计的原则,将导引头信息处理机上各部分的信息处理集中化,以避免硬件资源的重复和浪费。整个集成处理系统高度集中,各个部分的硬件以外设方式,在较为统一的接口协议下,只完成物理层、数据链路层协议的传输、解释,数据的处理与控制等高层操作,在中编制相应的引头信息处理机集成处理器的设计应具有以下特点:统一的多任务管理与调度方式;统一、高效、简洁的开发模式;方便多样的调试、测试手段。软件任务完成。根据“八五”、“九五”期间的经验,以及“十五”计划中的要求,“十五”期间导统一的硬件平台:统一的多任务实时操作系统;资源高度共享;面向任务的软硬件集成设计方法:根据设计思想和设计原则,我们设定了集成处理系统的整体框架:国防科技大学研究生院学位论文第
图家沸畔⒋砘纱砥飨低匙槌煽蛲整个系统由三个主要单元组成,分别是中央处理单元、协处理单元、输入输出单中央处理单元是整个导引头信息处理机集成处理器的核心,导引头信息处理机集成处理器的主要工作都在这个单元完成,可以对整个系统的资源进行统一调度、分配。协处理单元的主要任务是协助中央处理单元完成各种信息处理任务。输入输出单元完成整个系统需要的各种输入数据和输出数据的接口、电平转换,以及隔离等工作等等。根据项目要求,在“九五”的基础上,需要进一步改进、优化总体设计,设计一个完善、统一的集成处理软、硬件平台。即在一体化的硬件平台上,建立一个一体化导引头信息处理软件系统,此系统不但要实现多任务的管理,还需实现对硬件资源的管理。在硬件结构上,采用成熟可靠的超高速ㄒ粤榛睢⒏咚俚拇笕萘縁数据通信、控制等都以软件任务的形式由一个多任务实时操作系统集中完成。到。耄扛鱿袼赜蛔直硎荆蛟谛璐个像素的数据量。和导引头目标检测、识别功能处理能力也要至少提高兑陨希诠こ躺咸岣吡耸迪由上述可知,在可靠的硬件平台上需构筑一个高性能的软件平台,不但要实现图像使系统的运算能力比“九五”上一个台阶。在此平台基础上,各个部分的数据处理、根据事先设定的模型或者根据各个功能模块的请求,分配相应的软、硬件资源,以满足特定任务的实时性要求。对于整个系统,技术指标也提到了更高的水准:图像分辨率为∑荡相对于“九五”采用的分辨率,数据量提高了叮嘤Φ耐枷笤ご砉δ的难度,运算能力需有一个大的提升。元。国防科技大学研究生院学位论文第
§课题研究所做的工作的实时高速处理,并且要实现多任务的调度和任务之间的通信与同步,以及实现系统的自检、处理系统中各模块之间及其与其他设备间的通信等。因而。我们需建立一个导引头信息处理系统,为接个系统的正常运行提供一个高效高速的软件平台。针对课题提出的系统性能要求,在及其外围器件所提供的硬件平台上,构筑一个软件平台。此平台以公司所提供的疊凳辈僮飨低澄;础,集多