轮胎搬运机器人设计设计.doc

青岛科技大学本科毕业设计(论文)轮胎搬运机器人设计题目____________________________________________________________________指导教师__________________________辅导教师__________________________学生姓名__________________________学生学号_________________________________________________________院(部)____________________________专业________________班______年___月___日毕业论文(设计)诚信声明本人声明:所呈交的毕业论文(设计)是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注,论文中的结论和成果为本人独立完成,真实可靠,不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文(设计)作者签名:日期:年月日毕业论文(设计)版权使用授权书本毕业论文(设计)作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文(设计)的复印件和电子版,允许论文(设计)被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文(设计)全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文(设计)。本人离校后发表或使用该毕业论文(设计)或与该论文(设计)直接相关的学术论文或成果时,单位署名为。论文(设计)作者签名:日期:年月日指导教师签名:日期:年月日轮胎搬运机器人设计摘要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个。目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。本文研究了国内外轮胎硫化机用轮胎搬运机器人发展的现状,通过学习轮胎搬运机械手的工作原理,熟悉了搬运机器人的运动机理。在此基础上,确定了四自由度轮胎搬运搬运机器人的基本系统结构,对轮胎搬运搬运机器人的结构进行了简单的强度计算,完成了轮胎搬运机器人机械方面的设计(包括传动部分、执行部分、驱动部分)和简单的三维实体造型工作。设计的搬运机器人运用于自动化生产线,实现自动化生产,减轻产业工人大量的重复性劳动,同时又节约了成本,提高了工作效率。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。关键词:搬运机器人;三维模型;结构设计;TIRETRANSPORTROBOETDESIGNABSTRACTIntherecentlargemanufacturingindustry,.  .And through learning the pricinple of the tire carrying manipulator, we get familiar with the motion mechanism of the conveying robots. On this basis, we confirm the basic system structure of four-degree-of-freedom(4-DOF) tire conveying robot, brieftly calculate the strength of its structure, plete its mechanical designs(including transmission, excution, and driving )and simple 3D entity modeling. .Applying this designed conveying robot to automatic production lines could achieve automated pro