自动称重系统的精度分析与同步控制（可复制论文）.pdf

中文摘要关键词:?槌浦鼐ǘ韧娇刂拼ǜ衅髑Ы锒ケ壤由于平台制造过程中的局部修改和临时结构等因素的影响,结构物的最终重量与设计重量往往相差较大,导致重量控制很困难。为了保证工程安全实施,很有必要在平台预制完毕后对其进行称重,确定结构物的准确的重量和重心。因此,对自动称重系统的研究有着重要的理论意义和工程价值。自动称重系统是由液压系统、电气控制系统、数据采集和计算机控制系统组成的。本文正是以自动称重系统为基础,对影响称重精度的几个因素进行了全面系统分析,讲述了同步控制精度对于整个系统称重精度的重要性,主要包括以下几个方面:⒍杂跋斐浦叵低巢饬烤ǘ鹊囊蛩亟辛巳嫦低撤治觯ú饬亢统性系统,桩腿千斤项间的不同步和桩腿间的不平度,建立了相应的数学模型和计算方法。⒏慕嗽浦乜刂葡低常肓吮壤刂品В愿饔吐返氖涑鼋辛控制,并选用了美国镜腄模块进行数模转换,提高了千斤项的同步控制精度。⒔岷鲜导食浦毓こ蹋辛顺浦鼐ǘ确治龊头抡婕扑悖橹ち俗远浦系统的正确性、可行性、可靠性和稳定性。
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⒄估传感器技术【渴窍执畔⑸缁岬闹匾<际趸。ǜ衅魇歉髦中畔⒉杉低衡器,是称重控制和贸易计量的重要手段,在各个领域被广泛运用,但同时它们也对衡器技术的发展提出越来越高的要求。目前,衡器正在向着小型化、集成化、模块化、智能化和综合性的方向发展。衡器是工业生产中进行称重的主要计量工具,它是称重系统的重要组成部分。最早的衡器出现在公元前一千年中法老帝;随后出现了配有滑动称锤的杆秤、大型滑动磅锤的磅秤等。这些远古时期的衡器已经能完成一定的称重功能。随着工业生产的发展,衡器也得到了快速发展。首先是传统的机械式衡器进一步发展,出现了如液体静力秤、“罗伯瓦尔称重系统”、“贝兰格原理”等技术和称量理论。到了二十世纪五十年代,电子、晶体管、微处理器为这一时代新颖的物理测量原理的发展做出了巨大贡献,出现了电阻测力法、电动力平衡、振弦测力装置与陀螺测力装置,从而开始了机电式衡器的新纪元;出现了许多结构形式的、能适应被称物料、输送系统与工艺过程的衡器。这些新的机电式衡器都采用了称重传感器作为测量值发送器。的首要部件。现代微电子技术、计算机技术、微细加工技术、新材料技术、激光与光纤技术等高新技术的发展,为设计新型传感器】提供了技术和物质基础。近年来,为了军用与民用的目的,世界上主要工业发达国家利用敏感元件材料研制出了新型传感器,例如:新型压电传感器、光纤传感器等。称重传感器是电子称重的核心部件,它能把重力转换成电信号。称重传感器从原理上分有很多种,包括电阻应变式、压磁式、电容式、电感式、核辐射式等。就目前大量应用的电阻应变式称重传感器而言,测量原理、制造工艺相对比较成熟。目前,我们采用了现代技术手段深入分析弹性体结构,优化设计;完善了电路补偿与调整工艺;引入了现代制造技术和工艺装备提高整体制造工艺水平;把技术与管理结合起来提高了产品的综合性能和长期稳定性。现代传感技术在衡器中的广泛应用为自动称重系统的发展奠定了良好的基础。第一章绪沦
.浦叵低车难芯肯肿对质量的称量,国内已有很成熟的技术,包括各种静态动态衡器、电子秤等,其机械传力装置和传感器的安装形式和安装结构,电器部分的连接和线路布置,传感器电桥电路的湿度补偿,传感器的非线性修正方法,单传感器准确性重复性检定方法等等。小量程质量称重在医学上的应用,可以反映当前传感器技术和电测技术发展的水平。例如一种医用组合称重装置,能够对特殊患者体重的变化进行监测。大量程质量称重主要是各种衡器,现有衡器主要是:台秤、汽车衡、动态轨道衡、机电结合秤、集装箱吊运称重装置等。质心测量设备有采用非机电方法测量的方案,如悬吊法和台秤法,但是这两种手工操作方法因为操作困难,获得的精度低,因此只应用于小型物体、精度要求不高的场合。对于大型物体质心的测量现在已经运用多传感器技术进行称量。对飞机起飞时的姿态质心测量就是采用的三传感器测量或四传感器测量技术,它已经由原来的地中衡式的称量系统发展到新一代千斤顶式称重系统。大型结构物的称重技术,有较多的方法,可以采用施焊前的单件称重、磅秤测量、应变片测量、千斤顶称重等方案【俊F渲校┖盖暗牡ゼ浦氐姆椒ǘ圆油平台意义不大。正是由于在平台制造过程中局部修改和临时结构等因素的影响,结构物的最终重量与设计重量往往相差较大,才需要预制后称重。用地泵测量,一方面是测量精度低,另一方面大型结构物重量较大,地泵测量的测量范围有限,而且无法精确测出重心位置。现行的大型结构物称重技术主要可以分为两大类,一类是利用大吨位的弹性元件,通过测量弹性元件应力应变的方法,该法测量精度较高,但是由于应变传感器易受温度、湿度和电磁干扰等因素影响,传感