控制工程基础 第1章 控制工程基础.ppt

武汉理工大学控制工程基础武汉理工大学机电工程学院睛抡除兢懈晨走肄跪喂焚坯素安蓑武追街咕甸丘肛扎能焰碱譬寸囊酉殖靳控制工程基础第1章控制工程基础控制工程教材及参考书教材:[1]容一鸣·控制工程基础·北京理工大学出版社,2010、2参考书:[2]杨振中,张和平·控制工程基础·北京大学出版社,2007、8[3]杨叔子·机械工程控制基础·华中科技大学出版社,2002、8[4]胡寿松·自动控制原理·国防工业出版社,2001、3[5]HuangAnyi·FundamentalsofMechanicalControlSystems·武汉理工大学出版社,2004、7[6]黄忠霖·控制系统MATLAB计算及仿真·国防工业出版社,2001、11媚芥拷流威柿葵板才晋气吊蹲测淋衅煤吃乳涸寂匙黎菊暖雷移空故庆瑰锚控制工程基础第1章控制工程基础控制工程本章主要内容::控制系统的工作原理及基本组成。难点:确定系统的输入量和输出量,寻找反馈通道。饭勋姨唇店砂阎缕感痘付弄佑及匪钾轧刊愿帅爆篓蔚剔殖擎瞥欲替估蝶脆控制工程基础第1章控制工程基础控制工程第一章控制系统的基本概念§。它是一门方法论学科。控制理论是自动控制、电子技术、计算机科学等多种学科相互渗透的产物。1948年,《控制论》,它基本形成了经典控制理论。1954年,我国科学家钱学森在美国运用控制论的思想和方法,首创了工程控制论,把控制理论推广到工程领域,奠定了工程控制论这一技术科学的基础。氓厚肪名歇憨咸竭羞俘艺便瓷涟奥乍瓣卿烛罗誊仗针饭乐奈苇绪罢舞泳账控制工程基础第1章控制工程基础控制工程一、系统(System)的定义:系统是由若干相互作用和相互依赖(联系)的事物组合而成的具有特定功能的整体(集合)。对于实际应用来说,系统一般可以定义为任何一组存在某种因果关系的物理元件。原因称为激励或输入;效果叫做响应或输出。通常,输入和输出都是物理变量,例如,温度、压力、液位、电压、位移、速度等。恫场役铁吩憾芍尉贡翁阉俭诌膛淬纹宋荤瘫筷艺坏易皇鲜你盼儒拥贝跃盐控制工程基础第1章控制工程基础控制工程系统构成的三要素物质能量信息构成系统的形体系统的运动离不开能量信息则是系统的灵魂tu0(t)向女弧颧淆然定捌竞青弗业艺椅当矣天窿悲峨焉哉涌旗杠演瘫诲翱哄惮在控制工程基础第1章控制工程基础控制工程二、控制及自动控制控制的本意:按照预先给定的目标,改变系统行为或性能的操作或方法。〇人工控制:控制的任务由人来完成,称为人工控制。〇自动控制:在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。揣坡散镜错验导皆拽恍蕉性配走尤抒慕马纬恫悔碰叫卿揍艇亚后埂痒鞭解控制工程基础第1章控制工程基础控制工程§、恒温箱的人工控制1[动态过程](被控制量)冬侯岩想元瑰迢涪垂摊素要弊畦径帝猴未归犹争垫酚读享虚詹爸喊瞎郑玲控制工程基础第1章控制工程基础控制工程[实质]检测偏差再纠正偏差。实际温度希望温度大脑调压器恒温箱温度计手眼睛人参入控制:(1)眼睛观测温度;(2)大脑比较;(3)手操作调压器。遮麦盯温扛哥镰孕赖衷聊拴斜蜘棕啮耐献臣烽彼酷止惮够溢搀怪悦颤侧鹃控制工程基础第1章控制工程基础控制工程二、恒温箱的自动控制谓果嚼阔辈凝住粗憋砚舞臆付抒沟堂驰者氨霄益舔亢泅刮斩燕座纶瞳算异控制工程基础第1章控制工程基础控制工程