基于图像处理的平面焊接轨迹自动识别研究（可复制论文）.pdf

新稍大学礤士学位凇撼要焊接技术已经成为一釉最重骚的金属热加工技术,从日常用晶的生产剿尖壤技零产菇酌翻逢都蒜幂舞挥接装米,褥夫工餐髓接米、计簿枫撵觉技拳、数字钝装慧处骥技零、飘器入技拳等现代燕薪接零戆渗入,避一步健霞浮鼓米向着焊接工艺搿效化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器入化的方向发展。缀然浑接拶￡器久囊笈较强,毽由予专瘸程客、运行成奉、投嶷残零等因豢袋铷本谍题为提高数控氩弧焊机的焊接效率和烨接质量,扩大辉接范围,采用接触戏的殖上窦际酰袢『附邮爰M枷瘢⒍源劢惺侗稹该焊接轨迹检测谈鄹系统是柱中文砭诚拢τ贸绦蛏杓朴锔开发磊或。糍够对麸案衅魃惚薇1杞喻凑诹镧偻嘎堵瞬ā⑷段运遥算法完成对畿线帮鞠线翡谈瓣,最后绦狂臻聚羹鑫绥垂动编纛提供乎覆焊接壹爨王场会,数控滓毂可以并蔽攥滓接轨迹获酵更改摭工钱玛,提褒设备的姆接适成性和焊接效率,一定程度上解决了自动化成本和加工效率之阀肫矛盾。黼对能源紧张问遥磊益突蹬,饿建节约型社会是必然趋势。本谍联对掇离资源刹用攀,节约能源有着重袋的意义,必定会错来可观的经济效益釉社会关键诞擎嚣焊接鞔避梭嚣谖粼了机器人的大量应用。化、二值处理、边缘检测等图像处理工作,并通过分别通过浠弧⒅毕数援。通过配含相应的夹具,合理的焊接工艺安排顺序,该系统可驱应用于其他效益。鏊豫处避
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第一章绪论课题背景等生产,到飞机、潜艇、飞船等尖端科技产品的制造都离不开高效率、现代化随着焊接技术的不断发展,它在生产建设中的应用日趋广泛,到目前己成为一种重要的加工手段。从日常生活用品,如家用电器、水暖设备、铁木家具的焊接技术⋯。焊接己经渗透到制造业的各个领域,直接影响到产品的质量、可靠性和寿命,以及生产的成本、效率和市场反应速度。目前,钢材是我国最主要的结构材料,在今后年内,钢材仍将占有重要的地位。我国年的钢产量达到亿多吨,如果再加上进口的钢材,国内市场流通的钢材总量接近亿吨,成为世界最大的钢材生产国和消费国口H欢植谋匦刖庸才能成为有给定功能的产品。由于焊接结构具有重量轻、成本低、质量稳定、生产周期短、效率高、市场反应速度快等优点,焊接结构的应用将日益增多。年我国用焊接方法母植淖芰考壕黄亿吨,成为世界上最大的焊接大国。但是,我国手工焊条的比重仍占%以上,焊接的机械化自动化率为%左右,焊材产量与钢产量之比高达ィひ捣⒋%,而发展中国家在%~%,比工业发达国家高出近一倍。可见我国焊接生产的总体自动化率仍比较低,焊接成本比较高,资源浪费不容乐观。这足以说明我国只是一个焊接的大国,还远不是一个焊接的强国。按照节约资源和可持续发展的要求,我国必须尽快降低焊接成本,提高焊接自动化程度,逐步减少手工焊条产量,使焊材与钢产量比例降到%以下。本课题就是针对数控氩弧焊机开发出机器视觉检测识别控制系统,在进行平面内规则或不规则曲线的焊接工作中提取焊接轨迹,为后续自动编程提供数据,从而通过实时改变焊接轨迹,提高焊接加工的效率和改善焊接加工的质量,实现一定生产成本要求下较高程度自动化的焊接。新疆大学硕士学位论文
国内外焊接自动化的发展机器视觉在工业自动化中的应用近些年以来,伴随着市场竞争的日趋激烈,提高焊接生产的生产率、保证而人工智能技术、计算机视觉技术、数字化信息处理技术、机器人技术等现代产品质量、实现焊接生产的自动化、智能化越来越得到焊接生产企业的重视,高新技术的溶入,进一步促使焊技术向着焊接工艺高效化、焊接电源控制数字化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化的方向发展9ひ捣⒋锕家,如美国、日本、德国的焊接自动化、机械化程度已达%,%,而我国仅为%【。因此,发展和应用新型焊接自动化技术对我国国民经济将起到巨大的作用。在焊接自动化生产发展中,焊接机器人化将是各国激烈竞争的焦点。自年美国推出世界上第一台秃蚔凸ひ祷魅耍J剂撕接自动化革命性的进步,焊接工业突破了刚性自动化的传统方式,开拓了柔性自动化生产方式,机器人的研究、生产与应用得到了很大的发展【俊0樗孀偶算机技术和电子技术的发展,以焊接机器人为主要方向的自动焊接设备经历了示教再现焊接机器人、离线编程焊接机器人褪视肪车闹悄芎附踊魅说三个阶段。我国在引进国外机器人技术的基础上,从年代初开始研究工业机器人。年,哈尔滨工业大学研制成功中国第一台型焊接机器人:年,北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出用于焊接自行车前三角架的瓽突『富魅耍荷虾=煌ù笱а兄频摹吧虾号”、“上海拧焙凸阒莼惭芯克妊兄频氖窘淘傧中突魅艘捕季哂锌晒┗『负偷焊的功能,有的还有自动跟踪,寻找起始点和保持姿势等功能【俊在手工和半自动焊接过程中,对于一个有经验的焊工,通过直接观察接头的位置、熔池的行为、电弧形状及焊道外形,可以感知焊接的状态。如果感觉到实际焊接过