太原理工大学继续教育学院毕业论文单片机控制直流调速系统作者姓名所属系部导师姓名及职称专业班级论文提交日期摘要近年来由于微型机地快速发展,,制作成本低,,可以实现不同于一般线性调节地最优化、自适应、非线性、,、电流调节器、、,本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环地恒速调节,并具有结构简单,控制精度高,成本低,易推广等特点,而且各项性能指标优于模拟直流调速系统,从而能够实际地应用到生产生活中,:单片机双闭环直流调速系统数字方式目录第1章绪论………………………………………………1DXDiTa9E3d第二章方案论证………………………………………..3RTCrpUDGiT第三章直流调速控制系统…………………………….………………………………………………………...………………………………………………………….………………………………………………………….……………………………………………………………….………………………………………………………….…………………………………………………….………………………………………………………………….………………………………………………..………………………………………………..…………………………………………………………………………………….………………………………………………………..28第四章PID地控制算法………………………………….…………………………………………………...………………………………………………………………..336ewMyirQFL第五章直流调速系统地主电路设计…………………...……………………………………………………….………………………………………………………………………..………………………………………………………………………..38M2ub6vSTnP第六章软件设计………………………………………………………………………46第八章直流调速系统地保护……………………………49总结……………………………………………………….51辞谢……………………………………………………….53参考文献………………………………………………….-32型,,额定电压230V,,额定转速1000r/min,励磁电压220V,,调节电枢供电电压所需地可控制电源通常有3种:旋转电流机组,静止可控整流器,-M系统,适用于调速要求不高,要求可逆运行地系统,但其设备多、体积大、费用高、效率低、-M系统,通过调节触发装置GT地控制电压来移动触发脉冲地相位,即可改变Ud,从而实现平滑调速,且控制作用快速性能好,,适用于中、--M系统中,调节器给定电压,即可移动触发装置GT输出脉冲地相位,从而方便
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