1自动售货机--PLC课程设计88.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse螃一任务描述:螀自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备,它不受任何场地限制,方便快捷,在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心,但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机,它的售货过程是:首先由顾客按下商品选择开关时,然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应,再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币(由于能力有限,在识别硬币上不做具体研究)。如果是无效币则使继电器打开阀门,将硬币退出;如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择,同时PLC控制,使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币(红外检测器感应)、饮料的量位小于设定值(红外传感器感应)、售货机遭损,系统就报警【7】。大体运行如图2-1:肆莆商品选择开关袄硬币感应器袈虿肆蚁PLC芁各种指示灯腿退币电动机袇出货电磁阀蚃液位感应器荿报警薈图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图芃螄图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶(未画出来),一种为汽水,另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。螂羇退币按钮汽水按钮咖啡按钮肃薂退币口投币口袀蒇退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯螄薃羈汽水出口咖啡出口袆薄图2-2自动售货机简单示意图蚄莁二控制要求芅(1)自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。芄(2)所售饮料标价:汽水——2元,咖啡——3元。蒂(3)投币总额或现在值显示在7段数码管上。葿(4)当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时,所有可购买饮料的指示灯均亮,作可购买提示。(如:当投入的硬币总值超过2元,汽水指示灯亮;当投入的硬币总值超过3元时,汽水、咖啡指示灯均亮)。罿(5)当汽水指示灯亮时,按选择汽水按钮,则排出汽水,7s后自动停止。在这段时间内,汽水指示灯闪烁。肅(6)当咖啡指示灯亮时,按选择咖啡按钮,则排出咖啡,7s后自动停止。在这段时间内,咖啡指示灯闪烁。薃(7)系统根据顾客投入的硬币,判断硬币是否足够,若足够则根据顾客的要求自动售货,投币不足则给出提示。袂(8)购买饮料后,系统自动计算剩余币值,并根据剩余币值提示可购买的饮料(指示灯亮)。莈(9)若投入的硬币总值超过所需的钱数(汽水2元,咖啡3元),则找钱指示灯亮,当按退币控制按钮时,退出找回的钱。螅(10)在报警系统中,PLC只起到开关连接的作用。莀羀袈三系统配置及输入/输出继电器地址分配蒆1I/O口分配莂列出I/O口分配表,如表所示:肈输入信号芇输出信号芆名称蒃代号蒁输入点编号蚆名称羆代号芁输出点编号蕿1角投币感应器肆ST1螇X0节显示指示灯羁HL1蝿Y0~Y7膃5角投币感应器莃ST2肀X1芈汽水指示灯羃HL2膁Y10膈1元投币感应器蚈ST3蚄X2膂咖啡指示灯薁HL3肇Y11蒄汽水按钮芃虿SB1蒇X3膅汽水电磁阀肁YV1肁Y12羆咖啡按钮羅膂SB2膀X4虿咖啡电磁阀蚅YV2膄Y13芈1角退币感应器聿ST4蒆X5羁无币报警控制蚀YV3蒈Y14膆5角退币感应器肂ST5蝿X6袇没有汽水报警袆YV4肄Y15膁1元退币感应器莇ST6蚇X7袁没有咖啡报警艿YV5螆Y16膃退币控制按钮羂SB3莈X10膆售货机遭破坏报警袄YV6羄Y17螀1角剩余钱币感应器衿ST7薄X11螁1角传动电机控制衿YV7芈Y20莄5角剩余钱币感应器袃ST8膁X12螈5角传动电机控制肅YV8羄Y21荿1元剩余钱币感应器膇ST9袅X13螁1元传动电机控制蚂YV9薆Y22薅汽水液位感应器螃ST10螀X14肆退币指示灯莆HL4Y23咖啡液位感应器ST11X15投币不足指示灯HL5Y24售货机遭破坏感应器ST12X16I/O口分配表2控制接线图本系统是一个小型集中控制系统,PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求,I/O点数在48个左右,选择性能价格比较高的三菱FX2n-48MR,其中其输入点为24点,输出点为24点,该PLC为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求,分析对象的控制要求,完成PLC硬件结构配置。本设计中,退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口(驱动电磁阀)等均为开关量。根据上述要求,因条件所限输出均用指示灯代替,由此绘制出PLC控制电路接线图,如图所示:控制接线图3系统的流程图投币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警