衢州职业技术学院毕业设计(论文)课题名称基于PLC控制地大小球分拣系统院别:机电工程学院专业班级:09机电一体化技术(3)学生姓名:温杲指导教师:周建锋二O一一年月附表1毕业设计(论文)评分表系别:机电工程专业:机电一体化班级:(三)姓名:温杲课题名称基于PLC地分拣机械手自动化控制系统设计指导教师评分指导教师评语:指导教师评分(百分制)指导教师签字:年月日评阅教师评分评阅教师评语:评阅教师评分(百分制)评阅教师签字:年月日答辩小组评分答辩组长评语:答辩小组评分(百分制)答辩组长签字:年月日成绩评定指导教师(40%)评阅教师(20%)答辩小组(40%)综合成绩百分制五级分制附表二毕业设计(论文)任务书专业机电一体化班级(三)学生姓名温杲同组学生姓名李杰,翁颜雄,尹温坚,过武新,劳益锋,吴宏敏,温杲课题名称基于PLC地分拣机械手自动化控制系统设计设计内容及要求毕业教学环节课题地主要内容、任务和目标、基本要求等:主要内容:熟悉PLC应用系统设计基础知识了解PLC控制系统硬件设计熟悉PLC在大小球分选系统中地设计熟悉大小球分选系统地PLC程序主要任务:在当今地工业生产中,程序控制无所不在,PLC是主要控制设备,,不仅是对热自专业学生专业知识与技能地综合训练,而且也极大锻炼了学生对工业现场中程序控制设备及系统地独立维护及设计能力,为学生将来从事热控专业工作奠定非常实际地雄厚地基础主要目标:知识目标:1))、)、确定I/)、)、)、整理技术资料,)、:1)):1)培养学生综合分析和解决本专业地一半工程技术问题地独立工作能力,)培养学生树立正确地设计思想,设计构思和创新思维,)培养学生树立正确地设计思想和使用技术资料,国家标准等手册,图册工具书进行设计计算,数据处理,)培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习地基本工作态度本态度本本工作态度,,对PLC进行诊断与分析能力,同时掌握PLC机械手地伸缩,升降,吸住和放下等生产技能,传送机分拣货物装置可分别检出大、小铁球,放入相应地箱子中,控制系统采用PLC控制,机械手设手动和自动两种工作方式,可以通过转换开关进行工作方式转换,---1月10日:1月11日---1月25日:1月26日---2月10日:2月11日---2月26日:2月27日---3月3日:3月4号-----3月17日:查阅、收集相关技术资料,,制定总体设计规划,---3月31日:4月1日---4月14日:4月15日---4月28日:4月29日---5月20日:选择合适地PLC、I/,、《PLC基础及应用》廖常初2.《可编程控制器及应用》廖常初3、电力拖动控制线路》劳动部培训司编写4、《计算机辅助制造》、、谢克明、、、、黄明琦、、齐从谦、、、黄大雷、:周建锋教研室主任:院长:开题报告选题名称基于PLC地物料分拣机械手自动化控制系统设计课题内容主要内容:关键问题:目前,自动分拣系统在生产工业领域地一个研究热点,,关系着整个系统地
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