羄机械设计基础(上)肄Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse莀西交螇绪论肇膄复习思考题螁试述构件和零件的区别与联系?蕿何谓机架、原动件和从动件?螆芄第一章机械的结构分析膂羇复习思考题薅1、两构件构成运动副的特征是什么?莄2、如何区别平面及空间运动副?艿何谓自由度和约束?虿转动副与移动副的运动特点有何区别与联系?莄何谓复合铰链?计算机构自由度时应如何处理?莄机构具有确定运动的条件是什么?蚀什么是虚约束?膆面机构的运动简图,并计算其自由度。蒄肀袈膅薄蒁莆羄蚄蚈肈蚃螃(a)(b)(c)聿蒆2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施。螆袃蒀膈蒅袃袁蚆芄羃节3、计算图示平面机构的自由度;机构中的原动件用圆弧箭头表示。莈芇肃荿聿肆膃蝿薇袄(a)(b)(c)芃膀艿薃莃薁螇蚆蒂螈葿莅蒂腿袇膄(d)(e)(f)薂薀虿第二章平面机构的运动分析膇蚂复面相对运动两构件上两个重合点的相对速度及的方向,它们的相对瞬心P12在何处?肇2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时,其速度瞬心在何处?羆3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心?螂4、利用速度瞬心,在机构运动分析中可以求哪些运动参数?莂5、在平面机构运动分析中,哥氏加速度大小及方向如何确定?螈螄习题袂试求出下列机构中的所有速度瞬心。蒈芆薃羂衿羈薆肂芀(a)(b)莆莅肁蚁膈肄膁肂薆膇芁艿(c)(d)芈袆2、图示的凸轮机构中,凸轮的角速度ω1=10s-1,R=50mm,lA0=20mm,试求当φ=0°、45°及90°时,构件2的速度v。莁蚀肀蚅蒁肁蒇蒃薁蒁腿题2图凸轮机构题3图组合机构蒆蚁3、图示机构,由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构,轮1′与曲柄1固接,其轴心为B,轮4分别与轮1′和轮5相切,轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。薈4、在图示的颚式破碎机中,已知:xD=260mm,yD=480mm,xG=400mm,yG=200mm,lAB=lCE=100mm,lBC=lBE=500mm,lCD=300mm,lEF=400mm,lGF=685mm,1=45°,ω1=30rad/s逆时针。求ω5、ε5。蚇芆蚂羀莀羅肅莁螈肈膅题4图破碎机题5图曲柄摇块机构螂蒀5、图示的曲柄摇块机构,lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,1=45°,等角速度ω1=10rad/s,求点E、D的速度和加速度,构件3的角速度和角加速度。螇6、图示正弦机构,曲柄1长度l1=,角速度ω1=20rad/s(常数),试分别用图解法和解析法确定该机构在1=45°时导杆3的速度v3与加速度a3。膅膃羈薆芅芀蚀莅莅蚁题6图正弦机构题7图六杆机构膇莇7、在图示机构中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=70mm,lDE=35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,1=60°,构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度。蒅肁第三章平面连杆机构衿膆复习思考题薅1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式?蒂2、平面四连杆机构最基本形态是什么?由它演化为其它平面四杆机构,有哪些具体途径?芇3、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么?给定其摆杆的行程速度变化系数K后,怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系?袅蚅虿聿蚄螄肀蒇蚇题3、4图题5图螄4、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。若,那么,其摆杆的行程速度变化系数为何值?又若摆杆顺时针方向转动为回程,要求有比工作行程较大的平均速度,那么,应如何选择AB杆的转向?蒁5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB杆等角速转动,而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时间,那么,应如何选取AB杆的转向?腿蒆习题袄1、图示铰链四杆机构,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,AD为机架,袂(1)若此机构为曲柄摇杆机械,且AB为曲柄,求lAB的最大值:蚇(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;芅(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。羄芃莈芈肄荿肀肆(a)(b)膄题1图题2图螀薈2、图示两种曲柄滑块机构,若已知a=120mm,b=600mm,对心时e=0及偏置时e=120mm,求此两机械的极位夹角θ及行程速比系数K。又在对心曲柄滑块机构中,若连杆BC为二力杆件,则滑块的压力角将在什么范围内变化?袅3、图示六杆机构,已知(单位m
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