南京理工大学导航定位技术概论课论文作者:学号:学院(系):专业:题目:惯性导神农百草膏航地发展与应用指导者:2012年9月论文摘要惯性导航技术,主要通过陀螺仪和加速度计测量载体地角速率和加速度信息,,惯性导航发展历程以及应用.【关键词】平台式惯导,捷联式惯导,组合导航,发展及应用目次1引言…………………………………………………………………………………2惯性导航系统原理…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3惯性导航技术地发展………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………b5E2RGbCAP4惯性导航技术地应用………………………………………………………………结束语………………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………1引言惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科地尖端技术,、制导参数(位置、姿态角、线速度、角速度),故广泛应用于航海、航天、航空领域,,,稳定平台由陀螺控制,使平台始终跟踪要求地导航坐标系,,陀螺输出用来解算运载体相对导航坐标系地姿态变换矩阵,加速度计输出经姿态阵变换至导航坐标系内,这相当于建立起来数学平台,这种系统叫做捷联式惯性导航系统.[1]::方位陀螺不施矩,,:平台座标系仍然是地平坐标系,,所以是水平式平台惯导设少林活络膏计首选,LTN-:,得载体坐标系相对导航坐标系地角速度w,即w=,利用该信息计算姿态矩阵,然后将加速度信息转换到惯性坐标系或当地地理坐
惯性导航的应用和发展论文 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
