控制工程基础课件第一章.ppt

控制工程基础课件第一章.ppt控制工程基础授课教师:杨海亮E-mail:yhailiang_******@2009数控专业参考书:《自动控制原理》谢克明等,电子工业出版社《自动控制原理》胡寿松主编,科学出版社考核:考试70%平时10%40学时实验(8学时)20%本课程主讲内容:第一章:控制理论的基本概念开、闭环,分类,基本要求第二章:数学模型微分方程传递函数结构图信号流程图基础本课程主讲内容:第三章   动态性能、静态性能、一二阶系统分析第四章   根轨迹分析法常规根轨迹、特殊根轨迹 第五章频域分析法频率特性、频域指标、频域分析三种基本分析方法设计方法:第六章系统综合与校正第一章绪论§§§§应用领域广泛将控制论同工程实践结合在一起形成了工程控制论,因此,控制工程是一门研究控制论在工程中应用的科学。控制工程基础主要阐述自动控制技术的基础理论。控制工程基础:也称控制理论基础,主要阐述的是自动控制技术的基础理论。控制论(ics)是研究生物体、机器及各种不同系统控制和调节规律的科学。它不仅是一门极为重要的科学,而且也是一门卓越的方法论,具有适用于各门科学的思想和方法。§、基本概念控制论生物控制论工程控制论经济控制论社会控制论控制论被广泛的应用到现实生活中的各个领域,是一门重要的方法论。§§-1100年,中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶,人类产生了最早期的控制思想。  公元前300年秦昭王时,由李冰父子主持设计修筑的著名水利工程都江堰,是一种液面控制,是“系统”观念的杰出体现。  公元100年,亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水的自动计时装置。二、控制论的发展历史自动计时漏壶