ADAMS凸轮机构反转法的设计.doc

凸轮机构的设计一般采用反转法,是在选定从动件的运动规律和确定凸轮机构基本尺寸(基圆半径和偏距)的前提下,采用反转法原理设计出凸轮的轮廓曲线。从动件运动规律:S=(h/Φ)θ(0°≤θ≤180°)S=(h/2)*(1+cos((pi/Φ)*(θ-180)))(180°≤θ≤360°)其中,h=100mm,Φ=180,θ=ωt运用IF(expr1:expr2,expr3,expr4)函数启动ADAMS/View启动ADAMS/View,选择“Createanewmodel”,在modelname框中输入cam,如图,单击OK,进入工作界面。修改工作栅格在主菜单栏中,选择下拉菜单中,并将size中的x,y分别改为400,300,将spacing中的x,y改为10,10,如图在工作屏幕区内随意单击一下,然后按F4,在工作区右下角显示坐标窗口。,单击圆锥工具图标在参数设置栏中是,设置NewPart:Length=ON,length=50,BottomRadius=10,TopRadius=,并在工作区内分别选择(0,50,0),(0,0,0)两点建立圆锥模型,,单击圆柱工具图标在参数设置栏中选择AddtoPart,Length=ON,Length=150,Radius=ON,Radius=10。在工作区内单击圆锥体,。,选择标记点工具图标在参数设置栏中选择AddtoPart,GlobalXY,然后在工作区内单击从动件,再单击(0,0,0)点,即可创建一个Marker点。如图移动从动件在主工具箱中,选择偏移工具图标选中从动件,在Translate中的Distance输入20,左移;输入98,上移。工作区中的从动件将会做相关的移动。如图创建板在主工具箱中,选择矩形工作图标在其选项的length中输入400,height中输入400。然后在工作区中选择点(200,200,0),单击即可创建该板。,在主工具箱中,选择转动副工作图标在construction中选择2Bod-1Loc和NormalToGrid,依次选择:板、地面、(0,0,0)点,完成设置。,在主工具箱中,选择移动副工作图标在参数设置栏,选择2Bod-1Loc和PickFeature,依次选择:从动件、地面、,选择向上方向,完成设置。,选择旋转运动工具图标,显示定义旋转运动对话框。默认Speed栏的值,选择JOINT_1,完成设置。,选择约束移动运动工具图标,默认Speed栏的值,选择JOINT_2,完成设置。如图右击移动运动,选择MOTION_2,单击Modify,对运动2做时间函数的修改。在Function(time)栏中点击,进入FunctionBuilder对话框,选择constants&Variables中IF,双击。将IF函数改为IF(time-6:100/180*30*time,100/180*30*time,50*(1+cos((pi/180)*(30*time-180)))),如图。单击Verify,检查该式的正确,若错误,则回头检查该式;若正确,就单击OK。在JointMotion对话框中,单击OK,完成设置。仿真分析在主工具箱,选择仿真工具;在参数设置栏,选择Dynamic,取EndTime=12,steps=100。选择,开始仿真分析。求出凸轮轮廓曲线在主菜单栏的Review菜单,选择CreateTraceSpline,,在工作栅格中将会出现凸轮轮廓曲线。如图对凸轮轮廓曲线进行拉伸在主工具箱中,选取拉伸工具图标,在参数设置栏中,选择Createprofileby中的Curve,在length中输入10,在工作区中单击轮廓曲线,完成设置,如图