BuddyRobotX硬件手册汇编.doc

目录第一章BuddyRobot介绍第一节BuddyRobot机器人概述.............................1文档来自于网络搜索第二节BuddyRobotX100应用案例..........................2文档来自于网络搜索第二章X100机器人控制板第一节X100机器人控制原理................................3第二节机器人端口介绍.....................................5第三节大功率电机驱动卡...................................7第四节USB下载.......................................8文档来自于网络搜索第三章常用传感器第一节红外测障传感器....................................10第二节远红外复眼传感器..................................11第三节数字指南针传感器..................................13第四节灰度检测传感器....................................15第五节其它传感器........................................16文档来自于网络搜索第四章机器人输出设备第一节LCD显示屏........................................19文档来自于网络搜索第二节蜂鸣器............................................20文档来自于网络搜索第三节减速电机..........................................20文档来自于网络搜索第四节其它输出设备......................................22文档来自于网络搜索第一章BuddyRobot介绍第一节BuddyRobot机器人概述机器人(Robot)一词源出自1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写的一个科幻剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“robota”(意为“强迫劳动”)。然而在人类文明的悠远长河中,对机器人的梦想和追求已有3000多年的历史,人类一直梦想能制造一种象人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。在古希腊、古代中国和古代日本的历史文献中,都有自动玩偶和自动作业机的记载,记录了古人设计自动机械代替人工劳动或从事娱乐的实践活动,展示了古代人的智慧,在不同程度上体现了人类拓展自身能力,甚至是自我复制的原始思想。文档来自于网络搜索随着信息技术和人工智能的飞速发展,机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,推动了机器人概念的延伸。20世纪80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是一个概括的、含义广泛的概念。这一划时代的概念产生,为机器人技术的发展,也为信息技术的发展,拓开了巨大的想象空间和新的创造天地。各种用途的机器人相继问世,大大推进了机器人应用的广度和深度,智能机器人成为信息科学的前沿学科。1986年我国863计划“智能机器人”主题正式启动,主题奋斗目标为:跟踪世界先进水平,增强国家综合实力。中国机器人科学家预言:21世纪的中国可以成为“站在机器人肩膀上的国家”。文档来自于网络搜索与众多学科高度交叉综合的智能机器人技术扩散和渗透到各个领域,形成了各式各样的机器人化的机器和系统——智能化机器、智能化系统;与多媒体和网络技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”。1996年首届机器人世界杯足球赛的举行将智能机器人的研究推向高潮。近年来,各类教育、娱乐机器人相继诞生,机器人正在一步步地融入我们的社会、融入我们的校园、融入我们的生活,必将对未来社会产生深远的影响。文档来自于网络搜索BuddyRobot机器人是上海彼林电子科技有限公司出品的新型教育机器人。该机器人具有计算速度快,代码效率高,抗干扰能力强等优点,而且在满足各项机器人教学和竞赛要求的同时,又具有相当高的性能价格比。文档来自于网络搜索第二节BuddyRobotX100应用案例BuddyRobotX100系列是针对机器人比赛定制开发的竞赛型机器人套装,套装中使用的X100控制系统是机器人机器人征战沙场,冲锋陷阵的神兵利器。文档来自于网络搜索下面是X100系列机器人部分应用案例:灭火机器人RCJ搜救机器人足球进攻机器人足球守门机器人游中国机器人擂台机器人更多机器人案例,请上网查询:二章X100机器人控制板第一节X100机器人控制原理BuddyRobot是具有感知、思维和行动功能的智能机器,是机构学、自动控制、计算机、人