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第九届全大赛
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本作品根据本届机械装备设计制造综合技能大赛的主旨要求而设计。它的功能是收集奶牛所食的牧草,使奶牛场处于一个自动调节的状态同时保持无菌的环境,保证了奶牛健康产奶,避免了人为因素的干扰,减少了人力物力,适用于各类奶牛养殖场。

随着现代科技技术的发展,堆料机已经广泛应用在各种农牧业生产中。通过技术的不断创新,国内的制造商也陆续设计制造出了性能优良的堆料机产品。逐渐的满足了国内外用户的需要。堆料机正向着大型化、自动化的方向发展。现在大多数的奶牛场都是圈养奶牛,在牛栏外堆放一些草料供奶牛食用,但是奶牛进食时常常会将堆积好的草料拱的到处都是,极大的影响了奶牛的喂养,所以我们在这种情况下设计了这一款堆料机。

我们设计的这款堆料机主要是针对于奶牛的饲养,使得奶牛饲养变得更加轻松便利。该装置为自主式旋转推料机,适用于奶牛饲养棚内草料的自动推移,保证奶牛始终能吃到足够的草料,保证奶牛的产奶效率。当今社会,奶已是寻常百姓最常饮用的饮品,它富含大量的营养,但是价格却普遍偏高。追本溯源还是产量的问题,只有奶牛吃的好,吃得及时,牛奶的产量才会好,但是人不可能全天看着奶牛进食,所以我们设计出这种全自动式的堆料机,让奶牛吃的方便,想吃就吃。不会再出现草料够不到,不均匀的现象。

本设计采用了三轮支撑式行走,外壳是铝合金耐磨材料,由于需要用到机身拱集草料,所以机身壳体需要比较坚硬。两后轮各由一电机驱动,前轮为一万向随动轮,转向时,依靠两后轮的转速差实现,如果两后轮反向转动(一个轮向前转,一个轮向后转),基本上可以实现原地转向。中间转盘由一个旋转轴承支撑在支架上(底盘),旋转轴承的内座通过螺栓固定在支架上,外座通过螺栓与中间转盘连接,旋转轴承外座带有外齿圈,由一个电机通过齿轮驱动旋转轴承外齿圈转动,同时带动中间转
盘转动。边走边旋转机身,利用旋转时的惯性力将周围四散的草料堆集起来。体积较小且为充电式,方便移动。而且该设计带有传感器,能够及时了解周围草料的堆积状况,做到均匀堆积,不留死角。旋转支架是一体式,方便拆卸安装以及维修。
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(一)自主运行或遥控操作
(二)旋转轴承及大传动比齿轮传动
(三)差速转向及万向轮技术
(四)采用空气弹簧保证上盖紧密关闭
(五)应急停止、充电及启动电源
通过遥控器,可以控制该装置的启动、停止转向等。也可通过遥控启动自主行驶系统,当该装置走到一端时。安装在墙上的两个电极触碰到上盖侧面的两条极板上,该装置将自动回转180度,反向行驶。
(一)自主运行或遥控操作
大小齿轮速比为10:1,小齿轮由电机驱动,大齿轮与转盘连接,通过对电机施加反向电流,可使转盘反转。
(二)旋转轴承及大传动比齿轮传动
(三)差速转向及万向轮技术
该装置有三个轮子,后两个为驱动轮,分别由电机驱动,前轮为万向轮。当装置直线行驶时,通过对两个后轮驱动电机施加相同的电流,使两个后轮转速相等,保证装置直线行驶;当装置转向时,通过控制两个后轮驱动电机的电流,使其不等,即可实现转向行驶,如果,两个后轮转速大小相等,方向相反,基本上可以实现原地转向。