全球电动车网：电动车电机的基本结构解析.doc

一、电机的命名、分类、工作原理 1、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同,所装配的电机形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。国标关于电动车用电机的命名标准如下: *派生代号,用大写汉语拼音字母表示*性能参数代号,用二位阿拉伯数字表示*产品名称代号,用大写汉语拼音字母表示*机座号,以机壳外径(mm)表示产品名称代号*SYT:铁氧体永磁式直流伺服电动机*SYX:稀土永磁式直流伺服电动机*SXPT:铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机*SXPX:稀土永磁式线绕盘式直流电*SWT:铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机*SWX:稀土永磁式无刷直流伺服电动机*SN:印制绕组直流伺服电动机*SR:开关磁阻电动机*YX:三相异步电动机命名举例 180SWX01A:外径180,稀土永磁无刷电机,厂家01A类产品2、电机的分类目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机,是指电机线圈采用永磁体激磁,不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机的机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长续行里程。后面我们讲的各种电动车用电机均指永磁电机。电动车用电机按照电机的通电形式来分,可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分,一般分为“有齿”(电机转速高,需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。对无刷电机而言,根据电机是否具有位置传感器,又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。对于无位置传感器的的无刷电机,必须要先将车用脚蹬起来,等电机具有一定的旋转速度以后,控制器才能识别到无刷电机的相位,然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动,所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。目前电动车行业内使用的无刷电机,普遍采用有位置传感器无刷电机。旋转180°,线圈不动),霍耳元件感应到S极磁场,此时P1与R2截止,P2与R1导通,可以看到电流i’从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向(矢量方向与i’矢量方向相反),A点在磁场中受力F’方向如图(矢量方向没有改变),磁钢受到线圈的反作用力,一样产生向逆时针方向的旋转力矩。电动自行车用无刷电机的磁钢数量比较多,线圈一般有3组,每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件),这样电机旋转时就更平稳,效率更高。当磁钢旋转时,霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号,无刷控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。□有刷电机、无刷电机的比较我们可以这样来理解有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别:有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向,无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。二、电机的机械结构有刷电机和无刷电机的通电原理不一样,其内部结构也不一样。对轮毂式电机而言,电机力矩的输出方式(是否经过齿轮减速机构减速)不一样,其机械结构也不一样。 1、常见高速有刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。2、常见低速有刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由炭刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速有刷无齿轮毂式电机