科蒂斯控制器1207A说明书(中).doc

薄1207A型直流电机控制器使用手册莁1概述羀CURTISPMC1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统,典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车,小型载客车和清洁车等,以微控制器为核心的逻辑部分,配以可靠的MOSFET功率单元,为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能,可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定,指导调试及获取故障诊断信息。莇同所有CURTISPMC电机速度控制器一样,1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制,1207A控制器的主要性能包括:莃无级变速和反相制动控制蒀大功率MOSFET设计提供高效(减少电机和电池损耗)和无噪声操作肇纯铜功率母线,配以经极化处理接线器传输能量袅采用铝制安装板和注模外壳,具有坚固而保护良好的结构肂过电压和欠电压保护可有效。薀温度保护和补偿电路提供了低温消减,恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。蒈智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定薇控制器及其它系统部件的诊断与测试信息,既能够通过车辆上的控制器获得,也可通过编程器获得膅硬件电路和软件对调速器电路,MOSFET驱动电路,MOSFET晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经济共同体(EEC)所规定的故障检测要求。蚀输入顺序选择包括空档起动和SRO衿微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭羅平滑的,可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方式袄空挡制动功能。蚀双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。芀单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关)螇防后滑功能提供了满功率斜坡起动蚃简洁的接触器和开关接线,带有短路和开路监测的线圈驱动器确保了安全操作。螀灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器:5000-0欧姆,0-5000欧姆,0-5伏,3线电位器和各种电子调速器蚁熟悉CURTISPMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。我们希望您细心阅读本使用手册,如有什么问题,请与您附近的服务中心或CURTIS公司的分支机构联系。膄2安装与接线螆安装袀为确保全额输出功率,,可在控制器外壳与安装表面之间涂硅胶以利于热传导(一般没有必要)。(LED),蒄控制器的安装方位可以是任意的,但其安装位置应该仔细选择,,则应加一遮盖物使其免受水和其它污物的侵袭。羀图2:CURTISPMCl207A膈安装尺寸薈低电流接线端子:芃一个整体化16脚低功率接线口嵌装在控制器前面,由它提供低功率的逻辑控制连接(见下表)肀基本控制信号(9-16脚)蕿调速器连接(5,6,7,8脚)接触器驱动器(1,2,3,4脚)肆P1:并励场驱动器输出;使用串励电动机时不用肂P2:反向接触器驱动器输出腿P3:正向接触器驱动器输出肀P4:主接触器驱动器输出螈P5:调速器:三线电位器高端肅P6:调速器:三线电位器滑臂或0-5伏艿P7:调速器:三线电位器低端膇P8:调速器:二线5000欧姆-0或0-5000欧输入芆P9:空脚袄P10:紧急反向(凸键钮)核查输出(选用)艿P11:反向输入薈P12:正向输入羈P13:紧急反向输入薃P14:速度范围输入蚃P15:制动输入罿P16:钥匙开关输入(KSI)莆高电流接线端子:蚆四条镀锡铜母线为电动机和电池提供高电流连接螃M-输出至电机转子莀B-与电池负极相接膇B+与电池/励磁的正极相接莅A2由反向制动二极管至电机转子袃电缆用M8(5/16”),应使用两个扳手相对旋转,以防止拧弯母线和内部连接产生应力集中。螀编程器接口薅一个RJ11型插座供连接手持编程器用,配用的电缆与编程器一起提供。膃状态显示发光二极管(LED)袃发光二极管显示的闪烁代码表明控制器状态,译码表见本手册第五部分。袇接线:标准接线(串励电动机)芇图3所示为用于励磁可逆串励电机的基本接线羂图3:CURTISPMC1207A羃控制器标准接线图芈图3所示是供串励电动机应用的典型接线,CURTISPMC控制器的设计适合广泛的应用,因而有各种不同的接线方式,其它接线方式在相应的应用中单独介绍。螅注:紧急反向核查功能(图3中的虚线连接)为工厂选用功能。羅标准电源接线肂每一种接线法中,励磁都必须接在B+和A2之间,转子则接在M--和A2之间的。因此,转子和励磁的位置不能改变,:蒇图3给出了