无碳越障小车设计说明书.doc

攀枝花学院PanzhihuaUniversity本科毕业设计无碳越障小车设计题目:无碳越障小车设计学生姓名:谭晓波学号:201010601154院(系):机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:2010级机械设计制造及其自动化4班指导教师:杨涛职称:实验师二零一四年五月摘要目前全球经济飞速发展,带来环境问题愈发明显,传统能源逐渐衰竭,鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案,通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计,绘制了装配图和部分主要零件图,通过pro/E模拟仿真验证了预定功能,并制作出了实体样机,通过实体样机的演示达到了规定功能。关键词:无碳越障小车;环保;机械设计AbstractNowadays,theglobaleconomydevelopingrapidly,-,finishingthephysicaldesignofthecarbon-putationalanalysis,drawingtheassemblydrawingandpartofthemainpartsdrawing,vertifythereservationfunctionbypro/E’ssimulationandmakingthephysicalprototype,:carbon-freecar;environmentalprotection;machinedesign目录摘要 IAbstract II目录 III1绪论 32无碳越障小车设计 183无碳越障小车的制作 224课题的成果及创新 24结论 25参考文献 26附录 27致谢 。如表1所示是第三届工程训练综合能力竞赛中“S”型的小车全国前二十名。表1第三届工程综合能力训练竞赛排名项目I参赛队队号总名次上海大学141西南石油大学062河南理工大学383山东理工大学274太原理工大学465安徽工程大学416北京理工大学457天津职业技术师范大学028哈尔滨工业大学329华北电力大学0910桂林电子科技大学3711河南科技大学4212重庆大学城市科技学院2913厦门大学3314北京航空航天大学3615福州大学0116上海工程技术大学2217湖南工程学院3518江西理工大学3919沈阳建筑大学0520他们的车大致由车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块组成。从六个部件分别对他们的小车进行了分析得出如下结论:(1)车架材料都是选用密度比较小的硬质材料(有机玻璃、硬铝等)。(2)原动机构都是通过滑轮悬挂,不过有些小车的滑轮很大而且挂重物的线绳还在滑轮上绕有一定的圈数(我猜想可能是用于控制重物下降的速度,但具体作用还是有待验证)。(3)传动机构都是选用小模数的高传动比一级齿轮组来进行传动。(4)转向机构有的车用的曲柄连杆机构用球头连杆连接、凸轮机构两种。(5)行走机构分单轮驱动、双轮驱动。(6)微调机构有可调曲柄、曲柄盘,主要目的是为了改变曲柄的长度来改变小车转向的角度从而达到适应不同场地不同障碍物的而要求