膈2012年839自动控制原理-硕士初试大纲袃蕿考试科目腿839自动控制原理蚆考试形式薂笔试(闭卷)虿考试时间薀180分钟莈考试总分蚅150分蝿一、总体要求蚇主要考察学生掌握《自动控制原理》的基本知识,基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决问题的能力。螅莄二、、自动控制系统的组成、;传递函数;脉冲响应;方框图绘制与化简;信号流图;状态方程式;)二阶系统的时域分析;动态响应指标的求取;由动态响应指标确定一、二阶系统模型参数羅2)系统型别,开环放大增益,静态误差增益,根轨迹增益膅3)主导极点、附加闭环零、极点的概念,高阶系统简化为二阶系统的条件芃4)Routh稳定性判据;稳态误差罿5)系统参数变化对系统稳定性,动态性能,)180°根轨迹、0°根轨迹、参量根轨迹(广义根轨迹)的绘制莃2)根据系统根轨迹分析系统的稳定性、)频率特性的分析与计算螃2)Nyquist图、Bode图的绘制;由频率特性图求取系统传递函数蒂3)Nyquist稳定判据,包括对非最小相位系统和具有延迟环节系统的分析蒇4)稳定裕度的计算及分析袇5)PID控制规律的组成及作用,PID应用的分析与计算蒂6)超前、滞后、滞后超前、反馈补偿(校正))非线性系统的特点,典型非线性环节芅2)谐波线性化、描述函数定义及有关概念,非线性环节的等效变换薅3)描述函数法分析非线性系统的稳定性蚂4)自持振荡(极限环)频率和幅值艿5)相平面图的概念与利用相平面图对典型非
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