智能机器人竞赛(环保主题).doc

节Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse莈袆膄芅智能机器人竞赛(环保主题)螁肈蒃一、竞赛目标袇芃膈以“亚青会运动员游览南京景点”为主题,旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时提高青少年的环保意识、绿色理念。膀袈虿二、参赛范围罿蚅蚇小学组,初中组,高中组(含中职)。薀蕿袃三、:芃荿蒇(1)操作系统:WindowsXP/Windows7。袇膆螅(2)编程系统:。:膂螀蒈(1)电脑硬件配置:,内存512M以上(CPU推荐2G以上,内存1G以上,拥有256M以上显存的显卡)。蚆莃袄(2)电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台),参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场(如U盘等)。:螈螅葿(1)场地纸有效尺寸:290厘米×170厘米。羁芁薀(2)轨迹(黑线)宽度:约2厘米。薅袃芆(3)迎宾电瓶车起始位置。莀肁膁(4)游览电瓶车起始位置。薆芆膀(5)景区:运动员游览点。肄蒇莇(6)A、B、C、D、E、F为运动员候车区。蚈莄莄(7)盲区1、盲区2。薃芈袄(8)运动员换乘站。蒅蒂袀(9)绿色环保充电区域。羂羈蒈(10)迎宾电瓶车与游览电瓶车行走路线自选,完成指定任务。:莂蒅芄(1)现场编程与程序调整区域:用于参赛选手统一编程、程序调试。芄虿蚀(2)场地调试与任务完成区域:用于摆放调试场地纸与任务完成场地纸。薇芅膆四、:30厘米(长)×30厘米(宽)×30厘米(高)以内,以其最突出部位为准,即最长点为计算点。:每支参赛队伍限由2名成员组成。:机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOTPC主板测试程序。:芄芈羄竞赛环节聿蒆膂小学组羁蚁膁初中组薈膆莈高中组肃蝿莆现场编程、场地调试、程序调整羈羇薂100分钟膄膁袂110分钟莇蚇膆110分钟羁芀蒄任务完成螇膃羁90秒羃莈蚂120秒芆袄膇120秒肄螁袇现场编程时长:每个组别所有参赛选手统一进行现场编程的起止时间。罿蚄蚄场地调试时长:每个组别所有参赛队伍进行场地调试(自由、自愿方式)所限定的累计起止时间。袁衿肈程序调整时长:每个组别所有参赛选手统一进行程序调整的起止时间。荿莅艿任务完成时长:每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。:螈膅膄迎宾电瓶车和游览电瓶车同时出发,迎宾电瓶车发现运动员后,需将运动员接送到指定的换乘站,然后继续进行未完成的接送任务。随后,游览电瓶车到达换乘站,接运动员,按照合理路径送到指定的景点区域。两车完成任务以后必须回到绿色环保充电区域。羄莀衿示例:膇袅肆迎宾电瓶车与游览电瓶车同时运行,沿最佳路径(学生自主选择)进行常规接送任务。迎宾电瓶车到达候车区后需静止并闪灯3秒表示接到运动员,然后将运动员送到指定的换乘站并静止闪灯3秒表示已到达换乘站。然后继续进行未完成的接送任务。游览电瓶车按照最佳路径行进至换乘站接运动员,游览电瓶车到达换乘站需静止并闪灯3秒表示已接到运动员,然后继续进行未完成的接送任务。到达景区需静止并闪灯3秒表示已到达景区(运动员垂直投影须在景区内)。在任务完成之前,送运动员任务与接运动员任务的完成有先后顺序。必须是迎宾电瓶车先将运动员送到换乘站,其次游览电瓶车到换乘站接运动员。在迎宾电瓶车未到达换乘站时,游览电瓶车不允许进换乘站,可执行环绕或停止等动作。迎宾电瓶车和游览电瓶车完成送运动员的任务之后必须回到绿色环保充电区域,静止闪灯示意正在充电。螂螂肃(1)小学组:迎宾电瓶车完成2个接送任务,可走盲区也可不走,游览电瓶车完成2个接送任务,可走盲区也可不走,完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。蚇蚆薃(2)初中组:迎宾电瓶车完成3个接送任务,须经过一次盲区,游览电瓶车完成3个接送任务,须经过一次盲区,完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。袃袀蕿(3)高中组:迎宾电瓶车完成4个接送任务,须经过一次盲区,游览电瓶车完成4个接送任务,须经过一次盲区,完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。肆