智能消防机器人目录引言……………………………………………………………………..……………………………………………………………………..2 ……………………………………………………………………………………………………………………………………3系统整体方案设计……………………………………………………….4系统硬件设计……………………………………………………………..4系统软件设计……………………………………………………………..4第三章硬件设计…………………………………………………………………...………………………………………………………………、7806CV……………………………………………………………………………………………….……………………………………………………….……………………………………………………..……………………………………………………………..…………………………………………………….……………………………………………….…………………………………………………………….………………………………………………………………………………………………………………………………(单位mm)…………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………………….……………………………………………………….…………………………………………………………………….8第四章软件设计………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….11第五章调试记录及实验心得………………………………………………………………………………………………………………………....12参考文献………………………………………………………………………….13附录:程序清单………………………………………………………………..,投入也越来越多。慢慢趋向于自动化、智能化。实现灭火、火场侦查、危险物品泄露探测、破拆等功能。本文设计主要完成的功能是扑火救人。本设计是基于STC89C52单片机对电动车进行控制的自动控制系统,研究的内容有:主要方案论证、硬件设计、软件设计、系统实物调试。硬件设计主要有电机驱动电路、热光源采集电路、声音采集电路、电风扇驱动电路、停车信号采集电路、LCD显示电路、电源电路及单片机最小系统。本系统以STC89C52单片机作为控制核心,通过接受到热光源采集电路传送的信号和声音采集电路传送的信号,对电动车电机进行控制,从而实现对电动车的转向控制。当两处着火,一处是物品,另一处是人着火;电动车通过声音识别,优先将人身上的火扑灭。其所实现的功能相当于简易消防机器人。【关键词】,fire-fightingequipmentathomeandabroadmoreandmoreemphasisonthestudy,,firedetection,hazardousmaterialsleakdetection,:themainprogramfeasibilitystudies,hardwaredesign,softwaredesign,
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