三菱伺服故障代码处理.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse袃腿羆故障处理衿袆肃!注意:报警发生时,只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。羃蕿蚀注意莇薄蒈1:发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后,需等待30分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机。肃羀螅再生制动异常(AL30)聿羀膃过载1(AL50)蚀羈肁过载2(AL51)肄羃膀报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。螀肅螈发生报警,故障信号(ALM)处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将螆螂芃显示报警代码袀蒆蒂请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。芄蒁蚈显示罿袇薇名称羆薄莃内容罿芈袃主要原因莄芃莀处理方法聿虿芆A1。10膆肂莃欠压电源腿螆芄电压过低薃袁螇MR-J2S口A:160V以下艿膆荿MR-J2S口A1:83V以下芅袃蒃1:电源电压太低。荿薇蒀检查电源系统。薈荿袁2:控制电源瞬间停电在60ms以上。莇羂虿3:由于电源容量过小,导致启电源电压下降。羈袅蚈4:直流母线下降到200V后恢复供电(主电路电源切断5秒以内再接通。膄芄莄羂5:伺服放大器内部故障。蒂肈膁检查方法袆膃薁拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(A1。10)。薁葿芆袂芆更换伺服放大器。蚁蚆薂A1。12肆蚁聿存储器异常1螁肇艿RAM异常蒄蚄莆伺服放大器内部故障。袁蒈羃检查方法膅蒃螀拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(A1。12。13。15中的任何一个)。更换伺服放大器。A1。13时钟异常印刷电路板异常A1。:2没有连接好。正确接线2:编码器故障。更换伺服电机3:编码器电缆故障。(短路或断路)。修理或更换电缆A1。17电路板异常CPU零部件异常伺服放大器内部故障。检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(A1。17,A1。19)。更换伺服放大器。A1。19存储器异常2ROM存储器异常。A1。1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。使用正确的伺服放大器和伺服电机。A1。20编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常。1:2没有连接插好。请正确连接2:编码器电缆故障(短路或断路)修理或更换电缆A1。24电机输出接地故障伺服电机输出端(UVW相)接地故障。1:在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。更换电缆2:伺服电机动力线绝缘损坏。A1。25绝对位置丢失绝对位置数据丢失1:编码器中的电容电压过低。报警发生时,等待23分钟之后断开电源,再接通电源重新进行原点复归。2:电池电压过低。更换电池后,再次进行原点复归3:电池电缆或电池故障绝对位置系统中,首次接通电源时4:绝对位置编码器中的电容未充电报警发生的状态下,等待2~3分钟之后,断开电源,再接通电源。重新进行原点复归。A1。30再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。1:参数N0。O设定错误。请正确设定2:未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件请正确接线3:高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了内