EDA课程设计之机器猫论文.doc

数字电子技术课程设计实验报告一、实验目的本产品具有机、电、声、光、磁结合的特点,通过制作本产品完成从仿真到安装实践的全程训练过程。由学生完成从电路原理仿真验证,到元器件检测、焊接、安装、测试产品的全过程,达到培养同学们工程实践能力的目的。二、,比较器的参考电压由分压器提供,电压,并让VM悬空时,上比较器C1的参考电压为2/,下比较器C2为1/。2/1/单稳态触发器特点:·两个工作状态:稳态和暂稳态·在外界触发脉冲作用下,能从稳态翻转到暂稳态,在暂稳态维持一段时间后,在自动返回稳态。·暂稳态维持时间的长短取决于电路本身的参数,与触发脉冲的宽度和幅度无关。a单稳态触发电路b工作波形暂稳态输出的宽度=RCln3≈(1)该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。声敏元件麦克风V1与电阻R1、R2,组成声敏取样电路,主要是将声信号转变为电信号,为单稳态电路提供触发信号。光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信号转变为电信号,为单稳态电路提供触发信号。(2)声控工作原理平时,声敏元件麦克风V1没有声音激发时,其导电率很低,且呈高阻抗,使得Q1反偏截止,电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至,IC1的2脚输入高电平,处于复位状态,3脚输出低电平,M1关断,则电机没有工作,机器猫保持静止状态。当声敏元件麦克风V1处在一定的声波之中时,其内部会产生一系列电子密度的变化,因而麦克风V1电阻变得很小。这时,声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通,并且反向,再通过C3直接耦合到Q2的基极,与通过R10的电压叠加变成高电平,Q2导通,使得ICI等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平,IC1被触发翻转,3脚输出高电平,M1开通,电动机开始工作,机器猫便开始行走了,同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时,D2被导通,将直接加到Q3的基极上,Q3被导通,进而Q2被截止,IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于声波的延续,使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用,则IC1的2脚会不断得到触发,3脚持续输出高电平,这时该电路将一直驱动电机M1工作,机器猫会持续行走,直到声波消失。(3)光控、磁控工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时,他们可以直接将光信号、磁信号转变为电信号,使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平,从而IC1被触发翻转,3脚输出高电平,M1开通,电动机开始工作,机器猫便开始行走了,同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时,D2被导通,将直接加到Q3的基极上,Q3被导通,进而Q2被截止,IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于光信号、磁信号的延续,使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、磁信号的作用,则IC1的2脚会不断得到触发,且3脚持续输出高电平,这时该电路将一直驱动电机M1工作,机器猫会持续行走,直到光信号或磁信号消失为止。三、焊接与安装:元器件检测全部