富士伺服驱动器报警代码.doc

膇富士伺服驱动器报警代码薂一、报警显示的含义袀序号芀显示袅名称羆说明芁种类蚈1羈oc1肆过电流1蚂蒀蚇膆肃袈蒆膅膀重大故障薀2芅oc2芅过电流2薁芈3莅oS羂超速螀蒅4莃Hu膇过电压螆蕿5罿Et1薄编码器异常1蚅莇6薇Et2螅编码器异常2莁莆7螅ct螂控制电路异常薇袄8膃dE艿存储器异常膈芀9羁Fb羇保险丝断肄葿10螆cE膄电机组合异常肂蒄11芄tH蒂再生晶体管过热蚈莄12虿Ec莀编码器通信异常芆肀13螈ctE肅CONT重复蒃蒀14肈oL1薃过载1袂袇15蚃oL2芃过载2蚀螃16莀rH4膈浪涌电流抑制电路异常莅螁17LuP主电路电压不足轻微故障18rH1内部再生电阻过热19rH2外部再生电阻过热20rH3再生晶体管异常21oF偏差超出22AH放大器过热23EH编码器过热24dL1ABS数据丢失125dL2ABS数据丢失226dL3ABS数据丢失327AF多旋转溢出28'E初始化错误29¯PoF未给伺服电机通电防撞开关急停30¯Pn0速度零停止(通过输入强制停止信号,以速度零停止)介质定位装置没有放下31=PP1脉冲列输入运行中正常状态显示32=Pot检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示(Y向驱动器显示)二、报警的处理方法:oc1过电流1:从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2过电流2:原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线(U、V、W)的配线确认电线(目测、导通检查),并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定(对地间在数MΩ以上)伺服电机的故障线间电阻测定(各线间为数Ω)再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS超速:(U、V、W)的配线伺服电机的转速超速延长PA1_37:加速时间增大PA1_52:一次延迟S形时间常数提高PA1_15:自整定增益1Hu过电压:伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高(刚接通电源后)确认电源电压在规格范围内若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1编码器异常1:编码器的1转位置检测异常Et2编码器异常2:编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct控制电路异常:伺服放大器内部的控制电源电压存在异常,内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时,更换伺服放大器dE存储器异常:伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损在PC加载器上读取参数,再设定以红字显示的参数实行参数的初始化采取上述对策后仍未恢复,则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器Fb保险丝断:伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE电机组合异常:连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH再生晶体管过热:内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高(刚接通电源后)确认电源在规格范围值内若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大延长减速时间降低伺服电机的转速延长停止时间降