富士伺服驱动器报警代码.doc

富士伺服驱动器报警代码
一、报警显示的含义
序号
显示
名称
说明
种类
1
oc1
过电流1
重大故障
2
oc2
过电流2
3
oS
超速
4
Hu
过电压
5
Et1
编码器异常1
6
Et2
编码器异常2
7
ct
控制电路异常
8
dE
存储器异常
9
Fb
保险丝断
10
cE
电机组合异常
11
tH
再生晶体管过热
12
Ec
编码器通信异常
13
ctE
CONT重复
14
oL1
过载1
15
oL2
过载2
16
rH4
浪涌电流抑制电路异常
17
LuP
主电路电压不足
轻微故障
18
rH1
部再生电阻过热
19
rH2
外部再生电阻过热
20
rH3
再生晶体管异常
21
oF
偏差超出
22
AH
放大器过热
23
EH
编码器过热
24
dL1
ABS数据丢失1
25
dL2
ABS数据丢失2
26
dL3
ABS数据丢失3
27
AF
多旋转溢出
28
' E
初始化错误
29
¯PoF
未给伺服电机通电
防撞开关急停
30
¯Pn0
速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止）
介质定位装置没有放下
31
=PP1
脉冲列输入运行中
正常状态显示
32
=Pot
检测正/负方向的超程信号中
原点位置时显示（Y向驱动器显示）
二、报警的处理方法：
oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值
oc2 过电流2：
原因
措施
伺服电机的输出配线错误
修复动力线（U、V、W）的配线
确认电线（目测、导通检查），并更换
伺服电机的输出配线短路
伺服电机绝缘不良
绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）
伺服电机的故障
线间电阻测定（各线间为数Ω）
再生电阻器的电阻值不合适
更换为可适用围的再生电阻器
因编码器的异常引起的电流不平稳
更换伺服电机
未接地线
连接地线
oS 超速：
原因
措施
伺服电机的输出配线错误
修复动力线（U、V、W）的配线
伺服电机的转速超速
延长PA1_37:加速时间
增大PA1_52:一次延迟S形时间常数
提高PA1_15:自整定增益1
Hu 过电压：伺服放大器部直流电压高于上限值
原因
措施
电源电压过高（刚接通电源后）
确认电源电压在规格围
若有功率改进用电容器则插入电抗器
外部再生电阻器的未连接或误配线
连接外部再生电阻器
再生晶体管破损
更换伺服放大器
Et1 编码器异常1： 编码器的1转位置检测异常
Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常
原因
措施
来自编码器的数据异常
使用屏蔽线以免爱噪音影响
编码器出现故障
更换伺服电机
ct 控制电路异常： 伺服放大器部的控制电源电压存在异常，部电路有出现的故障的可能性
原因