第五章相似矩阵与二次型本章主要讨论方阵的特征值与特征向量、方阵的相似对角化和二次型的化简问题其中涉及向量的内积、长度及正交等知识本节先介绍这些知识§1向量的内积内积一、向量的内积:内积是两个向量之间的一种运算其结果是一个实数用矩阵记号表示当x与y都是列向量时有[xy]xTy||x||称为n维向量x的长度(或范数)向量的长度的性质设xy为n维向量为实数则(1)非负性当x0时||x||0当x0时||x||0(2)齐次性||x||||x||(3)三角不等式||xy||||x||||y||、正交向量组与正交基为正交向量组。也称为单位正交组或标准正交组。:回忆:如何证明一组向量线性无关?问题:线性无关的向量组是否为正交组?不是!(111)Ta2(121)T正交试求一个非零向量a3使a1a2a3两两正交解设a3(x1x2x3)T则a3应满足a1Ta30a2Ta30即a3应满足齐次线性方程组取a3(101)T即合所求得基础解系(101)T
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