机器人进化论.doc

课题机器人进化论班级初二六班讲课人邵美慧高畅资料收集高畅宋心源课件制作高畅宋心源导入机器人(Robot)是高科技电子类人化产品,它妇孺皆知,并且拥有高超的拟人度。那么,机器人是怎么诞生的?它的发展历程又是怎样?它为人类做出了哪些贡献呢?教学过程我们将分为四个板块:一、“进化论初章”①机器人的三大原则②机器人的诞生③当时,机器人的用途二、“进化”ing①机器人的发展②现在的用途三、展望机器人①将来,机器人的发展???②将来,机器人的用途???内容一、“进化论初章”①机器人的三大原则第一条:机器人不得危害人类。此外,不可因为疏忽危险的存在而使人类受害。第二条:机器人必须服从人类的命令,但命令违反第一条内容时,则不在此限。第三条:在不违反第一条和第二条的情况下,机器人必须保护自己。机器人便在这三大原则中产生了!!!②机器人的诞生古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我载的机器人。现代机器人1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。当时,机器人的用途机器人在当时的用途很小,一般只是用于辅助临床工作,而且,也并不算是真正的机器人,只能说是机器手,机器脚而已罢了二、“进化”ing①机器人的发展之后:1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器。20世纪60年代中期开始,美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。 1968年斯坦福研究所研发了机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。 1969年日本研发出第一台以双脚走路的机器人。 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA1984年英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。 1998年丹麦推出机器人套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。1999年日本推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 2006年6月,微软公司推出Microso