自动控制原理(总分,得分).doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse莂螀葿蚈螇莆腿控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的(快速性)/(s(s+1)),则该系统的闭环特征方程为(s(s+1)+5=0)蚅蝿羈螆螅薈莀莃衿羅膇薇羁蚄s(s+1)=0膂芃肈薈羅罿羃膅芃蒂罿蚇羄薀s(s+1)+5=0羄莂膈莀膅肅膁螃蒂膄蒇袇螂蚆s(s+1)+1=,正确的说法是:(增大系统开环增益K可以减小稳态误差)肂袂莄螆膆芀螇袁袂莇芇蚄芈蒄I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差袄羂肆蚈莆莃蚂蚃肁蒇聿袄蒅莇对于任何系统,都可以用终值定理求其稳态误差蒂膁蒄蒀薆肂薄蒅芁薇薇芈袆薂增大系统开环增益K可以减小稳态误差芄薅芆节羀袁肂芇蚅羁蚃蚁芇膈增加积分环节可以消除稳态误差, (   增加微分环节  ).袇羅莅薁荿蚃蒁 A、增加积分环节               B、提高系统的开环增益K  薆肄肁羂肁肈袈C、增加微分环节               D、引入扰动补偿 (s)=s*s*s+2s*s+3s+6,则系统(临界稳定)莈膄膁螄芁膅肃膇芄薅袁虿膀羀稳定羆莄芁节莀薆薈罿蒄肃蚂袈芃蒅单位阶跃响应曲线为单调指数上升螇薄临界稳定肃薀右半平面闭环极点数Z=(增加开环极点).(它只决定于系统的输入和干扰)螃肂它只决定于系统的结构和参数蒂肇它只决定于系统的输入和干扰袃与系统的结构和参数、(s)=K/(s(s+a)),其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与(a和K值的大小无关),稳态误差越(越小)、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(充分必要条件)(s)=5s*s*s*s+3s*s+3,可以判断系统为(不稳定),对于I型系统其稳态误差为(无穷大)(充分必要条件)(频率特性只能分析系统的稳态响应)时间响应只能分析系统的瞬态响应频率特性只能分析系统的稳态响应时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性频率特性没有量纲15系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的(左半部分)(s)=1/(4s*s+2s+1),其阻尼比ζ是(2)(s)=3s*s*s+s*s-3s+5=0,可以判断系统为(不稳定),则说明(系统响应慢),对于II型系统其稳态误差为(0),提高ωn,则可以(减少上升时间和峰值时间),哪个指标是反映相对稳定性的(超调量),其调整时间的长短是与(允许的稳态误差)(超调量),并联连接方框总的输出量为各方框输出量的(代数和)/((+1)(s+5)),则该系统的开环增益为(20).(单输入,单输出的线性定常系统;).单输