伺服电机驱动控制器.doc

蒀莁蚀芅芄袇芀目录蒂蕿袅螅肅莄膆伺服驱动概述…………………………………………………………1薃蚇莀蒈螅衿袃本产品特性……………………………………………………………2莀羀羃袈薅螄羂电路原理图及PCB版图………………………………………………4蒂膈膁芇肂蚆羁电路功能模块分析……………………………………………………4蒃蒁莆蚆螂膃膈焊接(附元件清单)…………………………………………………14芀蕿袁膆蒃螇芅编者设计体会…………………………………………………………,作为一种执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器,直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比,并能实现正反向速度控制。节薀莂膇蒄薆莄伺服电机分类聿虿羅薆芄蒁袀普通直流伺服电动机肁螇袈羆羅蚈蒁直流伺服电机{“自转”现象羁艿聿螆膃薈袄快速响应羂莈袆芅袃蒃羃控制功率小、重量轻、体积小等。(1)机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性袂羇薀螈膅蒆羃(2)调节特性直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性蚀荿莇膇袅节蒃(3)动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位, 薀羈肁蒅袂蕿芅直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,:螃葿螁薈莃莇腿直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成,按电刷类型可分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机;直流伺服电机的基本特性如下:薀薈羆肇肃袄肈1、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。薁羀薂蒇袄莈蒄2、调节特性直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。蚃肈肄袆薄芃芁3、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。蒀莁羈芅芄葿罿二、本产品特性蒂蕿蒇螅肅蚂袅此产品为直流电机驱动器,可控制电机的转速,分几个档位,旋动档位可设定电机以不同的速度转动。此产品可用于带电机的机器的电机控制部分,具有很高的性能。薃蚇螈蒈螅芇螆产品基本特性如下:莀羀薅袈薅膂蚁本产品是基于MC33030直流伺服电机控制器/驱动器芯片的具有过流保护功能的大功率高精度电机控制系统。该驱动电路输入24V直流电压,为H桥供电,提供大电流驱动直流电机(MC33030驱动能力较弱),经稳压后为芯片供电,并输出5v直流电压,经档位控制分压后,作为基准,输入到MC33030主控芯片;该电路带有微调模块,可以对基准电压进行微调;具有反馈功能,将反馈信号输入MC33030,进行闭环控制;具有过流保护功能,防止电机损坏。蒂膈葿芇肂芈蚀该产品由电源模块,主控芯片MC33030电路,H驱动桥模块,过流保护模块,微调模块,平衡模块组成。各模块作用如下:蒃蒁蚃蚆螂薁袇①电源模块:输入为21V直流电,输出12V,5V直流电,并通过自举电路产生24V电源给H桥供电