基于动态逆的无人机飞行控制律设计.doc

2012-05题录英译集
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基于动态逆的无人机飞行控制律设计
李春涛,胡盛华
(南京航空航天大学自动化学院,南京 210016)
摘要:针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点,提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型,消除系统的非线性因素和实现各通道解耦,并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。样例无人机非线性环境中的仿真结果表明:基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求。
关键词:动态逆;过载控制;无人机;控制律
Design of UAV Maneuvering Control Law Based on Dynamic Inversion
Li Chuntao, Hu Shenghua
(College of Automation, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing 210016, China)
Abstract: According to the properties such as nonlinear and coupling in UAV flight maneuver, the inner-loop consisted of pitch rate and roll rate controller based on dynamic inversion method is proposed. Directly calculate inversion model through mathematics analysis method to cancel the system nonlinearity and realize path coupling. Combination with the requirements of frequency and time domain, the normal acceleration and roll angle outer-loop controller is designed by root locus method. UVA nonlinear simulation results show that the roll angle based on dynamic inversion and time frequency quality of overload controller meets flight control requirements of UAV.
Key words: dynamic inversion; overload control; UAV; control law
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基于改进遗传算法的导弹火力分配研究
王光源1,陈亮1,2,寇祥3,张非非4
(1. 海军航空工程学院指挥系,山东烟台 264001;2. 中国人民解放军91960部队,广东汕头 515071;
3. 中国人民解放军92768部队,广东汕头 515071;4. 中国人民解放军91515部队,海南三亚 572000)
摘要:针对传统的火力分配方法效率低、通用性差、且容易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进遗传算法的导弹火力分配方案。通过对多兵种合同作战中导弹火力分配问题的分析,引入“广义价值”作为参数构建了数学模型,利用改进的遗传算法进行求解,并通过仿真验证了模型和算法的有效性。仿真结果证明:该方案是有效的,可为合同作战中导弹的火力分配提供参考依据。
关键词:遗传算法;合同作战;火力分配
Study of Missiles Fire Power Distribution Based on Improved ic Algorithm
Wang Guangyuan1, Chen Liang1,2, Kou Xiang3, Zhang Feifei4
(1. Dept. Command Naval Aeronautical Engineering Institute, Yantai 264001, China; 2. No. 91960 Unit of PLA, Shantou 515071, China; 3. No. 9