FANUC-0i系统通讯手册.doc

FFANUCOi系统 通讯手册内部资料2006年7月11日FANUCOi和PC机的数据传输方法FANUC-C,和OC、OD相比较,无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。特别在数据传送上有很大改进,如RS232串口通讯波特率达19200b/s,可通过HSSB(高速串行总线)与PC机相连,使用存储卡实现数据的输入、输出。随着其应用范围日益广阔,该数控系统的数据传输功能倍受关注。“终端仿真程序”软件成功实现PC与FANUC-Oi的数据通讯,根据现场使用的情况来看,该软件简单操作方便效果十分理想。1硬件配制(1)FANUC-0i数控系统。(2)486以上IBM兼容机。(3)通讯电缆(电缆的具体连接见图1)。(4)“终端仿真”程序。C控制器9针D型插头25针D型插头保护地13322577-8短接4-5短接1-4-6短接6-8-20短接图1通讯电缆连接图这种连接方法使通信双方完全不理会RS-232C标准所定义的硬件握手信号它们双方采用所谓的软件握手信号来指示通信,软件握手即双方通过相互传递XON/XOFF字符来进行握手。XOFF为阻止字符,与发送方接收到对方传来XOFF字符后,发送方将停止发送,直到接收到对方传来XON字符后,再继续发送。2数据通讯数据通讯可实现PROGRAM(零件程序)、PARAMETER(机床参数)、PITCH(螺距误差补偿表)、MACRO(宏参数)、OFFSET(刀具偏置表)、WORK(工件坐标系)、PMCPARAMETER(PMC数据)的传送,C端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置,协议与零件程序传送的协议相间,PMC数据的传送则需更改两端的协议。PMC程序的传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-III方可实现,这里不再展开说明。 C。(警告!:由于台式机的漏电可能引起RS232接口的损坏,C的地线牢固地连接在一起。)“终端仿真”软件的通讯协议(1)打开W3中的“附件”组,启动“终端仿真”。(2)选“设置”菜单,“通讯”子菜单,(根据PC实际使用的通讯端口选择)波特率BaudRatc数据位Databits停止位StopBits流程控制FlowControl奇偶校验Parity960072Xon\ (3)设置完成后按确认。-Oi数控系统的通讯协议下面以传送零件程序为例,详细介绍协议的设置,其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。(1)启动机床,C无任何报警。(2)选择MDI方式。(3)依次选择<SYSTEM>、[SYSTEM]、、、、[ALLI/O]、[PRGM],出现下列菜单: I/OCHANNEL(I/O代码) 0 DEVICENUM() BAUDRAIE(波特率) 9600 STOPBIT(停止位) 2 NULLINPUT(EIA) ALM TVCHECK(NOTES) OFF TVCHECK OFF PUNCHCODE ISO INPUTCODE EIA/ISO FEEDOUTPUT FEED EOBOUTPUT LFCRCR 标准参数定义参数OiB/C系列ISO000﹟11I/O通道设置0020﹟00TV检查已否0100﹟