DM-SFSR402电阻式压力传感器使用说明书.doc

,体积小,感测精度高,超薄型电阻式压力传感器。这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化,从而获得压力信息。压力越大,电阻越低。其允许用在压力100g-10kg的场合。可用于机械夹持器末端感测有无夹持物品,仿生机器人足下地面感测,哺乳类动物咬力测试生物实验,应用范围及其广泛。但是由于压力检测不是非常精确,因此不建议使用需要精确检测压力的场合。:******@165mA传感器感应面积::被动式可变电阻压力感应范围:100g~10kg使用寿命:>100万次挤压图1压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种,简称FSR,FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜,FSR并不是测压元件或形变测量仪,尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量,但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。   —,。压力敏感范围是从100g到10kg.。²到10kg/cm²。在安装时有几个注意事项:要尽量选择稳固,光滑且平坦的安装表面;当你的安装表面是曲面时,你安装FSR时势必会弯曲它,这样一来FSR就会受力,就会一定程度上影响到FSR的精确度,所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上(注:是圆形有效表面不可弯曲,而长尾部可以弯曲);要保持接触表面的清洁;受力不要超过它的额定值;尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上,以免尾部会受热变形;若用导线将其接入电路,注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。,有以下两种接法: 图4 用AVR单片机读出它的模拟值,模拟值范围方案一是0~1024,方案二是1024~0。这里我做了个小实验,使用的是方案一的接法,如图:在11PWM接口连接了一个LED,并将FSR读出的模拟值赋给LED,这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。下面是程序代码:#include<avr/>#include<avr/>#include<avr/>#include<avr/>//中断函数头文件//常量声明#defineBAUD9600//波特率设置值//全局变量声明unsignedintADData;//AD转换获得的数据//函数声明voidPort_Init(void);//端口初始化配置voidUsart_Init(void);//USART寄存器设置voidAD_Init(void);//AD初始化voidUsart_PutChar(unsignedcharcTXData);//字节发送函数voidUsart_PutString(unsignedchar*pcString);//字符串发送数据unsignedintAD_GetData(void);//AD转换函数//端口状态初