Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse蚁袈比例伺服控制实验报告袆下拉到实验四《比例伺服控制实验》有红色字体部分是实验报告要抄的,据老师说还要画电路气路图(ppt里貌似有)莅实验一焊接机莁袀实验目的:芈通过使用比较器面板,能够熟练掌握比较器原理、使用和操作螅能够设置定点和偏差膂蚇实验主要设备仪器:莆比较器膄比较器用来对两个模拟电压进行比较。一个电压形成一个定点,并于输入电压相比较。依据比较的结果得到比较器相应的输出量。正向-转换比较器具有两个特点:当输入信号超过定点定位时,输出信号设定。当输入信号降到定点定位以下时,输出信号复位。袂螈比较器元件符号蒅蚃蚂袀袇肃莃薇羆在一些比较器中,开关特性取决于输入信号是升高还是降低。这种情况下,比较器的输出在两种不同的输入信号值间转换。这两种输入信号值的不同之处称为转换差异或滞后。有转换差异的比较器也称为施密特触发器。蒂肃蚈莈膆薀有转换差异的比较器元件符号号螀蒆薅莀薇薅肄肀蕿比较器面板羇比较器面板有两个分离的输入口(INA,INB),二者均可以作用在两个独立的比较器中的一个。这些输出口则指定为OUTA1,OUTA2和OUTB1,OUTB2。输出激励可由LEDS显示。设定点和滞后值通过转换开关的方式来选择。蒄袁蚀比较器简化图肅袃设定电压:-10V……+10V薁滞后:0V……5V蒇启动值=定位值+1/2滞后莈关闭值=定位值-1/2滞后节芁实验要求:葿不同厚度的金属板元件可以使用点焊机和气动焊钳来压紧。金属板的不同厚度可以通过传感器测出。焊钳的压力与气缸腔的压力成正比。为检测焊钳的夹紧力就得先测量气缸的压力。压力传感器同步压力并把一个对应的压力信号输出到比较器。这样就可以知道焊钳的夹紧力是否在允许的的滞后范围。当焊钳的夹紧力超过了允许的上限,信号灯就会发光提示。当焊钳的夹紧力没有降到允许的上限以下前,灯光会一直保持提示。薆羆实验步骤和习题:肂计算设定点和偏差薀设置设定点和偏差蚄绘出气动和电气测试回路蒅螂计算方法:莇气缸压力公式:羇袅气缸直径50mm薃气缸压力=传感器输入压力荿偏差=气缸压力的差异膅定位值=气缸上限压力-1/2偏差芄把计算的值填入表格中:芃蒀气缸内的下限压力(N)蒈气缸内的上限压力(N)蚃气缸的下限压力(bar)肃气缸的上限压力(bar)芈气缸压力的差异薆定位点(V)膃偏差(V):肈羃开关启动电压(V)羂开关关闭值(N)腿气缸下限压力(bar)膇气缸的上限压力(bar)莂气缸内力的下限值(N)蚂气缸内力的上限值(V):膀罿莅芃实验二储气罐充气回路袁实验目的:肁能够解释开环控制和闭环控制的区别。螇熟悉闭环结构。蚂能够解释带有转换偏差的两步作用控制器的作用蚁能够使用两步作用控制器袈实验主要设备仪器及说明袆2位3通电磁阀莅2位3通按键式手动阀莁单向节流阀袀比较器芈压力传感器螅有转换偏差的两步作用控制器的控制变量与校正变量曲线示例膂蚇实验要求:莆阶段1卡车引擎在第一阶段末了启动,卡车的压缩机开始向储气罐充气膄阶段2储气罐压力上升,达到最大充气压力袂阶段3压力超过最大充气压力。排气阀打开直到储气罐压力降到最小充气压力袅阶段4排气阀关闭,压力再次上升薁阶段5重复阶段3蚀储气罐排气回路实验步骤虿1、画出闭环控制回路袆2、安装储气罐的气动和电路测试回路袃3、:蒃熟悉和掌握线性电位计的设计原理和操作模式蚁实验主要设备仪器:莆线性电位计薃线性电位计能用来测量长度和距离。电位计把物理量位移转换成一个电压信号。这是使用了电压分配器的原理薁计算电位的输出电压:肁膇因为电阻R与游标位移I成正比,所以用以下的表达公式:蚅羃电位计的长度450mm。传输到传感器上的电压在0和10V之间,这主要取决于游标的位移。使用电压必须在15V和24V之间。:袇电压电压24V(或25V)蚆接地电压0V(或参考地面)肂信号电压罿信号接地
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