PC--PLC混匀取料系统的研制.pdf

武汉理工大学
硕士学位论文
PC——PLC混匀取料系统的研制
姓名:张先军
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:郭兴
20040301
摘要展。应其要求,我们对其关键料场设备一~滚筒式混匀取料并给出了相应的解决措施,对系统关键的技术难点一一左右行走不同步问本课题来源于武汉钢铁股份有限公司工业港。武钢工业港作为武汉钢铁集团最重要的原料场,其生产效率和运营情况直接影响到武钢的生存和发机进行整体电气系统升级改造。本系统采用上下位机的结构模式,以机作为上位机,魑O挛换V饕D谌莅ㄏ低匙芴迳杓疲ǘ糠稚杓疲控制部分设计和上位机监控部分设计。其次,系统取料作业时,行走速度要求非常低,而在退车时,速度又要求较高,调速比达,在对直流调速进行了分析比较后,选取全数字直流调速装置Mü匀砥鸲际醯姆治觯鐾驳缁土习业缁扇【盗蠵。概述了闹饕9δ芴氐愫凸ぷ髟恚⒁怨こ痰实际应用论述了难⌒汀/峙洹⒆橥ㄐ拧⒂τ贸绦蛏杓坪桶沧凹上位机监控部分,应用组态软件,以工程应用为基础实现了画面制作、动画连接、实时数据库、生成报表、故障报警以及与氖萁换弧很好地实现了现场监控和数据采集管理。本系统现已投入运营,状况良好,极大地提高了工作效率,取得了良好关键词:滚筒式混匀取料机,全数字直流调速,软起动,樘论文首先阐述了系统的总体设计,给出了系统整体构成,介绍了系统的工作原理。对原系统存在的问题,进行了详细的研究和分析,指出了原因,题,提出了实时自动纠偏技术,很好的解决了问题。闸管软起动方式,降低了起动电流,从而避免过大的电网压降和机械冲击力。控制部分,由于系统对可靠性和稳定性要求非常高,结合先进、可靠、经济实用的原则,并考虑到用户的实际情况,选取了镜维护注意事项。的经济效益,受到了用户的好评。武汉理工大学硕士学位论文
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研究背景及意义问题的提出第滦髀就我国特大型钢铁联合企业一一武钢而言。年武钢铁、钢、材生随着国内经济的持续增长,国家对基础设施和固定资产投资的不断扩大,带动了能源、钢铁、运输等需求的增加。散料机械的市场十分活跃。市场需求量大幅度上涨。就钢铁行业而言,对散料机械的需求主要表现在钢铁企业煤炭和铁矿石原料场的增加。钢铁企业的这种发展增加了对散料机械的需求,主要是皮带运输机、斗轮堆取料机、二次料场的混匀堆料机和混匀取料机。产目标分别为、蚨郑枰K斯┛蚨忠陨希送发成品蚨郑涓止ひ蹈凵杓颇芰ァR虼艘冉募际装备和生产工艺,挖掘现有装备潜力,进行技术改造与技术扩建对该港来说目前,我国工业控制自动化技术有了很大的发展,我国工业计算机系统行业已经形成。以工业为基础的低成本工业控制自动化已成为主流。世纪年代以来,以工业、装置、监控装置、控制网络组成的—的自动化系统得到了迅速普及,成为实现低成本工业自动化的重要途径工业控制软件作为一种应用软件,随着机的兴起而不断发展。工业控制软件主要包括人机界面软件赑目刂迫砑约吧芾砣砑等。目前,我国已开发出一批具有自主知识产权的实时监控软件平台、先进控制软件、过程优化控制软件等成套应用软件,工程化、产品化有了很大突破。通过在化工、石化、造纸、钢铁等行业的应用,促进了企业的技术改造,提高了生产过程控制水平和产品质量,为企业创造了明显的经济效益【⋯。本课题的意义:利用先进的自动化技术,对武钢工业港的混匀取料机进行全面技术升级改造,提升武钢自动化生产水平,提高设备的生产效率,带来良好的经济效益。凸鐾彩交煸热×匣糜谖渫ひ蹈郏渖杓粕芰就显得非常迫切。武汉理工大学硕士学位论文
本论文主要研究内容痟。整机跨度灾余腔煸攘铣〉墓丶璞福湓行情况直接影响烧结生产质量和产量。对武钢生产规模的扩大和发展有着极该滚筒式混匀取料机原电气控制系统,由于当时计算机技术和设备性能的限制以及系统维护不善等原因,现已不能满足实际生产需要,在运行中暴露出很多问题,严重影响了生产和混匀料场效益的发挥。具体表现在:蟪底笥伊讲嗵ǔ档闹绷鞯缍诵胁煌剑贾麓罅浩薄⒐筒轴向窜位和啃轨故障。×匣饕凳保退俚筒幌吕矗页J弊呤蓖#谷×辖坎徽常,致使料堆高只能达,空车退车时,高速调不上去。僮鞑环奖悖绲逼舳蟪凳北匦氚聪率霭磁ズ蟠蟪挡拍茉行,特别是当大车架偏斜严重时进行手动纠偏费时费力。罅浩苯堑募觳庠<觳饩ǘ炔桓撸姿鸹怠缈叵低尘P枰M3导煨蓿夜收系恼锒虾团懦丛印韵殖∽纯龉鄄獠环奖悖乇鹪谝辜浣凶饕凳保僮鞴の薹ǘ现场运行的情况进行完全真实的了解。针对原电控系统存在的诸多问题,我们对原电控系统进行了整体改造。低匙芴宸桨阜治觥⑸杓啤远榔üδ艿氖迪帧绷鞯魉偌际鹾腿砥鸲际醯姆治黾坝τ谩控制系统设计、分析及软件编程。衔换嗫厝砑员妊⌒图捌浔喑獭为重要的意义。主要